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基于机器视觉的路产设施三维信息采集与处理技术研究
| 论文题名： | 基于机器视觉的路产设施三维信息采集与处理技术研究 |
| 关键词： | 机器视觉;路产设施;三维信息;采集技术;处理技术 |
| 摘要： | 拥有同步更新、内容完整、数据准确的道路资产信息，对道路养护部门日常管理中的报表编制、数据分析、决策支持至关重要。采用机器视觉技术来获取路产设施的几何尺寸、三维坐标和文字信息具有安全、高效和人为因素影响小等优点，近年来已经成为智能交通系统领域的研究热点之一。 本文对基于机器视觉的路产设施三维信息采集与处理系统的硬件设计、关键算法、数据库管理等技术进行了较为深入的研究，主要内容包括： (1)设计了一种双主机结构的并行数据采集系统，该系统将环境面阵摄像机、路面线阵相机、里程计、GPS接收机、探地雷达等采集设备连接到工业控制计算机上，并将采集任务合理地分配到两台计算机上，计算机之间采用千兆以太网进行高速数据传输。 (2)采用两台环境面阵摄像机构成路产设施双目视觉测量系统，通过基于平面标靶的摄像机标定法对左右摄像机进行标定，并对双目测量系统的结构参数进行求解，最后基于视差原理，利用求解得到的双目测量系统参数实现了对左右摄像机共同视野内路产设施三维信息的测量。 (3)根据路产设施综合信息数据管理需求，运用规范化的数据库设计方法，设计了路产设施综合信息数据库的概念数据模型、物理数据模型和面向对象模型，并在具体的数据库管理系统平台上实现了数据库。 实验室环境测试和现场环境应用表明：开发的系统运行稳定可靠、使用方便，路产设施三维信息测量精度能够满足实际工程应用的需求。 |
| 作者： | 张鹏 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 赵祥模 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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