专利名称: |
确定可用的动态转弯半径 |
摘要: |
一种系统,包括包含处理器和存储器的计算设备。存储器存储可由处理器执行的指令。一个指令是确定车辆的转向系统驱动器的性能转变到减弱的操作模式。另一个指令是确定适应于减弱的操作模式的车辆速度和路径曲率的可操纵包络。另一个指令是针对路径曲率选择包络内的车辆速度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
福特全球技术公司 |
发明人: |
王德新;道格拉斯·斯科特·罗德 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201710706032.7 |
公开号: |
CN107776664A |
代理机构: |
北京连和连知识产权代理有限公司 11278 |
代理人: |
张涛 |
分类号: |
B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D6;B62D101;B62D137;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
申请人地址: |
美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室 |
主权项: |
一种系统,所述系统包括包含处理器和存储器的计算设备,所述存储器存储可由所述处理器执行以实施以下操作的指令:确定车辆的转向系统驱动器的性能转变到减弱的操作模式;确定适应于所述减弱的操作模式的车辆速度和路径曲率的可操纵包络;以及针对路径曲率选择所述包络内的车辆速度。 |
所属类别: |
发明专利 |