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原文传递电感元件检测包装机

专利名称：	电感元件检测包装机
摘要：	本发明涉及电感元件的生产领域。电感元件检测包装机，包括机架机构及其上的上料机构、输送机构、CCD检测机构、方向调节及剔废机构、移载机构、整形及极性检测机构和包装机构；上料机构、输送机构、整形及极性检测机构和包装机构依次衔接。该电感元件检测包装机的优点是能自动完成电感元件外貌检测、方向调整、不合格品剔除、插针整形和包装，加工效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	王加骇
发明人：	王加骇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810762491.1
公开号：	CN108820375A
分类号：	B65B57/14(2006.01)I;B65B35/30(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B57;B65B35;B65B57/14;B65B35/30
申请人地址：	315301 浙江省宁波市慈溪市宗汉街道北三环西路1600号
主权项：	1.电感元件检测包装机，其特征在于包括机架机构及其上的上料机构、输送机构、CCD检测机构、方向调节及剔废机构、移载机构、整形及极性检测机构和包装机构；上料机构、输送机构、整形及极性检测机构和包装机构依次衔接，CCD检测机构和方向调节及剔废机构位置对应输送机构，移载机构位置对应输送机构、整形及极性检测机构和包装机构；CCD检测机构用于对输送机构上的电感元件进行形貌检测；方向调节及剔废机构用于对输送机构上的进行方向调整或形貌不合格移除处理；移载机构用于移载输送机构和整形及极性检测机构上的电感；整形及极性检测机构用于对电感进行极性检测和电感上插针的整形；包装机构用于对合格电感进行包装；机架机构包括下机架、电控箱、上防护罩、触摸屏组件、显示组件、警示灯、控制按钮组件和压力表组件；下机架底部设置有万向轮和地脚螺钉；电控箱固定安装在下机架中；上防护罩固定设置在下机架上；触摸屏组件通过圆型固定杆固定安装在下机架上，触摸屏组件包含有触摸屏和控制按钮；显示组件通过铝通固定杆固定安装在下机架的中间位置处；警示灯固定安装在上防护罩上；压力表组件固定安装在下机架上；上料机构包括用于前后方向移动的第一位移装置、用于左右方向移动的第二位移装置、料盘和料盘挡板；第一位移装置包括第一支架、第一固定板、第一伺服电机、第一丝杆、第一滚珠滑块、轴承组件、第一移动导轨、第一导轨滑块、第一连接块和料盘固定板；第一支架固定安装在下机架上，第一固定板固定安装在第一支架上端；第一伺服电机、第一丝杆、第一滚珠滑块、轴承组件和第一移动导轨安装在第一固定板上，第一伺服电机输出端通过联轴器与第一丝杆连接，第一滚珠滑块连接在第一丝杆上，轴承组件位于第一丝杆的前后两端，第一伺服电机驱动第一丝杆的转动控制第一滚珠滑块前后移动的位置；第一导轨滑块活动连接在第一移动导轨上，第一导轨滑块沿第一移动导轨前后方向移动；料盘固定板安装在第一连接块和第一滚珠滑块上，通过第一滚珠滑块的移动带动料盘固定板的移动；料盘安装在料盘固定板上，通过料盘固定板的移动带动料盘的移动；料盘上设有多条前后方向平行设置的用于放置电感的盛料槽，盛料槽左右方向贯穿料盘；料盘挡板固定安装在第一固定板上，料盘挡板的位置与料盘匹配；第二位移装置包括第二支架、第二固定板、第二伺服电机、传动组件、第二导轨滑块、第二移动导轨、推块和测水平板；第二支架固定安装在下机架上；第二固定板固定安装在第二支架上，第二伺服电机安装在第二固定板上；传动组件和第二移动导轨安装在第二固定板上；第二导轨滑块活动连接在第二移动导轨上，第二导轨滑块沿着第二移动导轨左右方向移动；推块安装在第二导轨滑块上，推块连接传动组件，推块下的位置对应料盘，推块用于推动电感在盛料槽内移动；测水平板安装在推块的上端面处，测水平板用于检测推块在左右方向上的移动是否处于同一直线上；输送机构包括输送组件、第三固定板、第一加强板、第一固定底板、光电传感器组件、夹紧组件、第一废料管道、第一废料箱和上盖板；输送组件固定安装在第三固定板上；第三固定板竖直固定在第一固定底板上第一固定底板固定安装在下机架上；第一加强板连接在在第一固定底板和第三固定板上；光电传感器组件包括安装在输送组件上，光电传感器组件包括CCD检测光电传感器a、方向调节及剔废光电传感器b和夹紧光电传感器c，CCD检测光电传感器a位置与CCD检测机构对应，方向调节及剔废光电传感器b位置与方向调节及剔废机构对应，夹紧光电传感器c位置与夹紧组件对应；夹紧组件、上盖板和第一废料管道固定安装在输送组件上；上盖板位于夹紧组件的右侧，上盖板用于储存待夹紧组件夹紧的电感；第一废料管道的上端口位于方向调节及剔废机构正下方，第一废料管道的下端口对准第一废料箱；第一废料箱处于下机架上；输送组件包括衔接部件、输送架、输送皮带、固定轨道、第三伺服电机和从动轮；衔接部件固定安装在输送架上的右端；输送皮带和固定轨道安装在输送架上；固定轨道上设置有直线槽，用于锁定电感的移动轨迹以保证电感做线性移动；固定轨道上与方向调节及剔废光电传感器b位置对应处设有凹口；第三伺服电机和从动轮安装在第三固定板上；夹紧组件包括第一气缸、第一推杆、第一固定座、第三导轨滑块、第三移动导轨、第二固定座、第四固定座和夹手部件；第一固定座安装在输送组件上，第一气缸和第三移动导轨安装在第一固定座上；第一气缸通过第一推杆连接第二固定座相连；第三导轨滑块安装在第二固定座上，第三导轨滑块活动连接在第三移动导轨上，第三导轨滑块沿着第三移动导轨左右直线运动；夹手部件包括第二气缸、第三固定座、第一滑块和夹手；第二气缸通过第一滑块连接第三固定座，夹手安装在第三固定座的上端；夹手部件是两组，一组夹手部件的第二气缸安装在第二固定座上，另一组夹手部件的第二气缸安装在第四固定座上，第四固定座安装在输送组件的最左端；CCD检测机构包括第四安装板、第三固定座、第二加强板、第五安装板、第四固定座、第五固定座、摄像机、摄像机镜头、镜头夹具、聚光器、光源固定座、第六安装板、光源盘和线束固定座；第三固定座固定安装在下机架上，第四安装板固定安装在第三固定座上；第二加强板竖直安装在第三固定座上，第二加强板的前端面与第四安装板相连；第五安装板固定安装在第四安装板上部，第四固定座和第五固定座安装在第五安装板上，第四固定座处于第五固定座上方；摄像机和线束固定座安装在第四固定座上，镜头夹具安装在第五固定座上；摄像机镜头连接在摄像机下端上，通过镜头夹具夹紧摄像机镜头，镜头夹具连接在第五固定座上；聚光器和光源盘分别连接在光源固定座上下面上，且聚光器、光源盘、光源固定座的中心重合；光源固定座安装在第六安装板上，第六安装板安装在第四安装板上，第六安装板位于第五安装板的下方；方向调节及剔废机构包括左右位移装置、上下位移装置、前后位移装置、固定组件、第三支架、旋转轴、吸嘴、第三加强板、第四加强板；左右移动装置活动连接上下位移装置，上下位移装置活动连接前后位移装置；左右位移装置包括第三气缸、第三推杆、齿轮齿条组件、第四导轨滑块、第四移动导轨和第六固定座；第三气缸和第四移动导轨横向固定安装在第六固定座上，第三气缸通过第三推杆连接齿轮齿条组件；第四导轨滑块安装在齿轮齿条组件上，第四导轨滑块的活动连接在其下方的第四移动导轨上，第四导轨滑块沿着第四移动导轨左右方向移动；旋转轴连接在第六固定座上旋转轴穿过第六固定座，旋转轴上端与齿轮齿条组件相连，吸嘴安装在旋转轴上；上下位移装置包括第四气缸、第四推杆、第一推板、第五导轨滑块、第五移动导轨、第八固定座；第四气缸、第五移动导轨纵向固定安装在第八固定座上，第四推杆活动的连接在第四气缸的上端，第四推杆的上端固定安装在第一推板下端中间位置的凹口内；第一推板垂直固定安装在第六固定座上，第一推板与第六固定座之间通过第三加强板连接；第一推板连接在第五导轨滑块上；第五导轨滑块的活动连接在其下方的第五移动导轨上，第五导轨滑块沿着第五移动导轨上下方向移动；第四气缸驱动第四推杆控制第五导轨滑块在第五移动导轨的上下方向移动；前后位移装置包括第五气缸、第五气缸推杆、推杆固定座、第九固定座、第六导轨滑块、第六移动导轨和第十固定座；第五气缸纵向安装在第九固定座上，第九固定座固定安装在第八固定座下端面上，第九固定座和第八固定座相互垂直，第九固定座和第八固定座通过第四加强板连接；第五气缸连接第五气缸推杆一端，第五气缸推杆另一端安装在推杆固定座上；第九固定座底部连接在第六导轨滑块上，第六移动导轨纵向安装在第十固定座上，固定组件安装在第十固定座上，固定组件在第十固定座中前后方向移动；第十固定座固定安装在第三支架上，第三支架固定安装在下机架上；第五气缸驱动第五气缸推杆，在第五气缸推杆的推力或拉力作用下，控制第六导轨滑块及其上的第九固定座在第六移动导轨前后方向移动；移载机构包括第四伺服电机、连接轴、旋转块、随动组件、第四固定板、第五固定板、第四支架、第二固定底板、第二光电传感器、第二传感器固定座、第七导轨滑块、第七移动导轨、第八导轨滑块、第八移动导轨、安装架、吸嘴组件和辅助导轨；第四伺服电机通过连接件固定安装在第四固定板上，第四固定板固定安装在第四支架的上；第四支架竖直固定安装第二固定底板上，第二固定底板固定安装在下机架上；第五固定板固定安装在第四固定板上，第五固定板上设置有圆弧导向槽；第四伺服电机的输出端通过联轴器与连接轴相连，连接轴贯穿第四固定板和第五固定板，连接轴前端与旋转块相连；旋转块与安装架相连；随动组件前端安装在安装架上，随动组件活动连接在第五固定板的圆弧导向槽上，随动组件沿第五固定板的圆弧导向槽移动；第二光电传感器通过第二传感器固定座安装在第四固定板上；第七移动导轨横向安装在第四固定板上，第七导轨滑块活动连接在第七移动导轨上，第七导轨滑块沿第七移动导轨左右方向移动；辅助导轨安装在第七导轨滑块上，第八导轨滑块连接在辅助导轨上；第八移动导轨纵向固定在安装架上，第八移动导轨活动连接在第八导轨滑块上，第八移动导轨沿第八导轨滑块上下方向移动；安装架与第八移动导轨相连，吸嘴组件安装在安装架上；整形及极性检测机构包括检测仪、第六固定板、第一变距组件、第二废料管道、第二废料箱、检测台、压紧组件和第二变距组件；检测仪和第六固定板安装在下机架上，检测仪用于检测电感的极性是否正确；第二变距组件和第一变距组件分别安装在第六固定板的左右两端上，第一变距组件和第二变距组件用于调整电感元件两个插针的距离；检测台、压紧组件安装在第六固定板上，检测台用于存放检测极性的电感，检测仪和压紧组件位置均与检测台对应，检测台位置处于第二变距组件和第一变距组件之间，压紧组件用于将检测台上电感压紧以供检测仪检测；第二废料管道和第二废料箱安装在第六固定板上，第二废料管道和第二废料箱位于压紧组件和第二变距组件之间；第二废料箱位于第二废料管道下端出口处；第一变距组件包括第六气缸、第一轮廓板、第一变距座、第九导轨滑块；第六气缸和第一轮廓板安装在第六固定板上，第一轮廓板上设有矩形孔，矩形孔宽度与电感宽度匹配；第六气缸两端上分别连接第九导轨滑块，每个第九导轨滑块上连接第一变距座，第一变距座上端设有插针槽，插针槽位置处于矩形孔下风，第六气缸控制两个第一变距座相向或反向移动；压紧组件包括第七气缸、第五推杆、轴承组件、顶杆、第七固定板、第八气缸、第十导轨滑块和压紧架；第七气缸和轴承组件安装在第六固定板上，第七气缸通过第五推杆连接第七固定板，轴承组件通过顶杆连接第七固定板；第八气缸安装在第七固定板上，第十导轨滑块活动连接在第八气缸上；压紧架固定安装在第十导轨滑块上；第二变距组件包括第九气缸、第六推杆、第二推板、第十移动导轨、第十一导轨滑块、第四固定底板、第八固定板、第十二导轨滑块、第十一移动导轨、第十气缸、第七推杆、第三推板、第二变距座和第三变距座；第九气缸固定安装在第六固定板上，第九气缸通过第六推杆连接第二推板；第二推板连接第四固定底板和第八固定板；第十移动导轨安装在第六固定板上，第十一导轨滑块活动连接在第十移动导轨上，第十一导轨滑块沿第十移动导轨左右方向移动，第四固定底板安装在第十一导轨滑块上；第二推板固定安装在第八固定板上，第三变距座安装在第二推板前端上；第八固定板横向固定安装在第四固定底板上；第十一移动导轨横向固定安装在第八固定板上，第十二导轨滑块活动连接在第十一移动导轨上；第十气缸安装在第八固定板上；第十气缸通过第七推杆连接第三推板；第三推板前端固定安装在第三变距座上，后端固定安装在第八固定板上；第三变距座固定安装在第十二导轨滑块上，第二变距座固定安装在第八固定板上；第二变距座和第三变距座上均设有供电感插针插入的第二插针槽；包装机构包括下台架组件、传送架组件、第五伺服电机、驱动组件、载带盘、胶盘、张紧轮组件、张紧轮支架、粘紧组件、滚棒、下压组件、压紧轮、第十三导轨滑块、第十二移动导轨、第六伺服电机、电磁阀组件、第三光电传感器、第四光电传感器、第三传感器固定架和包装带；下台架组件和第五伺服电机固定安装在下机架上；第五伺服电机、载带盘、胶盘和电磁阀组件通过固定支架固定安装在下台架组件上，胶盘位于载带盘的上方；第十二移动导轨纵向固定安装在下台架组件上，第十三导轨滑块活动连接在第十二移动导轨上，传送架组件安装在第十三导轨滑块上；传送架组件上设有输送包装带的移动轨道；张紧轮支架、粘紧组件、滚棒、下压组件、压紧轮、第六伺服电机、第三光电传感器、第三传感器固定架固定安装在传送架组件上，第三光电传感器用于检测电感的位置；滚棒位于下压组件上；第六伺服电机控制包装带在传送架组件上的移动导轨中移动；第五伺服电机通过驱动组件带动胶盘转动，通过粘紧组件将胶盘上的胶料与包装带粘合，压紧轮将包装带压在驱动组件上，包装带缠绕在载带盘上。
所属类别：	发明专利