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原文传递一种道路区域危险度评估方法

专利名称：	一种道路区域危险度评估方法
摘要：	本发明提出了一种道路区域危险度评估方法，包括如下步骤：利用车辆携带的传感器和OBU采集车辆参数信息，以驾驶车辆行驶前方的一定区域为目标，收集该目标区域中所有车辆的参数信息；对目标区域中的车辆参数信息进行处理，计算两辆车辆的能量关联强度以及两辆车的车间关系，通过车辆簇的群体能量公式，得到目标区域的群体能量；将道路抽象为格子点阵，根据两辆车的车间关系和目标区域内车辆的群体能量公式计算每个格子内的危险度，得到区域危险度热力图。本发明的道路区域危险度评估方法更加贴合道路实际情况，对道路复杂的关系处理更加有效。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆大学
发明人：	曾令秋;马济森;韩庆文;叶蕾;殷周涛;何世彪
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810643760.2
公开号：	CN108830488A
代理机构：	杭州千克知识产权代理有限公司 33246
代理人：	郑娴雅
分类号：	G06Q10/06(2012.01)I;G06Q50/30(2012.01)I;G07C5/00(2006.01)I;G;G06;G07;G06Q;G07C;G06Q10;G06Q50;G07C5;G06Q10/06;G06Q50/30;G07C5/00
申请人地址：	400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号
主权项：	1.一种道路区域危险度评估方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，利用车辆携带的传感器和OBU采集车辆参数信息，包括速度、行驶方向和位置并上传至云端服务器，以驾驶车辆行驶前方的一定区域为目标，收集该目标区域中所有车辆的参数信息，包括速度、行驶方向和位置；S2，对所述目标区域中的车辆参数信息进行处理，计算：J(i,j)＝W(i,j)＜(H(i)‑＜H(i)＞)(H(j)‑，其中i、j是车辆序号，J是能量关联强度，< >表示平均取值，H(i)为车辆健康状态，W(i,j)表示权重因子，K为大于1的衰减系数，ρ为目标区域内车辆密度，dij为i、j两辆车间的距离，d0为最小车间安全距离，Δvij为j车相对于i车的相对速度，i、j两辆车的车间关系表达为：R(i,j)＝J(i,j)·H(i)·H(j)，R(i,j)为两辆车的相互作用，该目标区域内车辆的群体能量公式表示为：其中，V为区域内多辆车辆的平均速度矢量，S3，将道路抽象为格子点阵，计算每个格子内的危险度，综合得到区域危险度热力图。
所属类别：	发明专利