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一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法
| 专利名称： | 一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法，其中，所述检测系统包括：电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块，所述电梯导轨攀爬机器人包括：驱动电机、编码器和控制系统，所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部；所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连；所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端，所述光纤传感器检测模块包括：光纤传感器和凸透镜，其中，所述光纤传感器与所述控制系统相连，所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方，且与所述光纤传感器相连，实现了电梯导轨接缝的位置定位，且本发明解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院;珠海市安粤科技有限公司 |
| 发明人： | 戚政武;梁敏健;黄永坚;苏宇航;陈英红;杨宁祥;刘登科;朱历平;汤景升 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710697748.5 |
| 公开号： | CN107632017A |
| 代理机构： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 |
| 代理人： | 郝学江 |
| 分类号： | G01N21/84(2006.01)I;G01B21/00(2006.01)I;G;G01;G01N;G01B;G01N21;G01B21;G01N21/84;G01B21/00 |
| 申请人地址： | 519000 广东省珠海市香洲区人民西路133号 |
| 主权项： | 一种电梯T型导轨接缝检测系统，包括：电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块，其特征在于，所述电梯导轨攀爬机器人包括：驱动电机、编码器和控制系统，其中，所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部；所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连，用于采集所述电梯导轨攀爬机器人的位置信号；所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端，所述光纤传感器检测模块包括：光纤传感器和凸透镜，其中，所述光纤传感器与所述控制系统相连，所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方，且与所述光纤传感器相连，用于检测电梯导轨接缝的位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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