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原文传递一种高精度仰扫式船舶吃水检测系统及其工作方法

专利名称：	一种高精度仰扫式船舶吃水检测系统及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种高精度仰扫式船舶吃水检测系统及其工作方法，所述的系统包括超声波传感器模块、水压传感器模块、倾角传感器模块、同步采样控制模块、超声波传感器接口板模块、水压传感器接口板模块、倾角传感器接口板模块、数据处理模块以及显示模块。由于本发明采用多个传感器接口板进行数据采集，由同步采样控制板进行同步采集控制，使得传感器阵列的构建更加方便，并且解决了传感器数量过多情况下不能快速同步采集的问题。由于本发明采用以超声波传感器与水压传感器进行同步数据采集，由水压传感器数据进行曲线拟合，对检测支架状态进行建模，解决了因检测支架发生形变而产生误差的问题，提高了检测精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连海事大学
发明人：	熊木地;于兆辉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710813310.9
公开号：	CN107600357A
代理机构：	大连东方专利代理有限责任公司 21212
代理人：	李洪福
分类号：	B63B39/12(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B39;B63B39/12
申请人地址：	116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
主权项：	一种高精度仰扫式船舶吃水检测系统，其特征在于：包括超声波传感器模块(6)、水压传感器模块(7)、倾角传感器模块(8)、同步采样控制模块(2)、超声波传感器接口板模块(3)、水压传感器接口板模块(4)、倾角传感器接口板模块(5)、数据处理模块(1)以及显示模块(9)；所述的数据处理模块(1)通过数据传输线分别与同步采样控制模块(2)、超声波传感器接口板模块(3)、水压传感器接口板模块(4)、倾角传感器接口板模块(5)以及显示模块(9)相连接；所述的超声波传感器接口板模块(3)与超声波传感器模块(6)相连接，超声波传感器模块(6)由N个超声波传感器(11)组成，N个超声波传感器(11)垂直于水平面方向排成一列均匀安装在检测支架(10)上，用来测量检测支架(10)到船底的距离；所述的水压传感器接口板模块(4)与水压传感器模块(7)相连接，水压传感器模块(7)由M个水压传感器(12)组成，M个水压传感器(12)均匀安装在检测支架(10)上，用来测量检测支架(10)各位置的深度；所述的倾角传感器接口板模块(5)与倾角传感器模块(8)相连接，倾角传感器模块(8)由3个倾角传感器(13)组成，3个倾角传感器(13)安装在检测支架(10)上的左侧、中间、右侧位置，用来测量检测支架(10)与水平面的倾斜角度；所述的同步采样控制模块(2)分别与超声波传感器接口板模块(3)、倾角传感器接口板模块(5)、水压传感器接口板模块(4)相连接，同步采样控制模块(2)由同步采样控制板构成，同步采样控制板接收数据处理模块(1)发送的的控制指令，然后向超声波接口板模块、水压传感器接口板模块(4)、倾角传感器接口板模块(5)发送开始数据采样的控制信号，控制各个传感器按照同步采样时序进行采样工作，以保证水下的传感器能够进行有序的测量工作并返回数据；所述的数据处理模块(1)为工业计算机，对收到的各传感器数据进行处理，计算出船舶吃水深度；所述的显示模块(9)由工业计算机控制，用于显示船舶吃水深度和检测支架(10)实时状态。
所属类别：	发明专利