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基于ZigBee及CAN技术的混凝土泵车数据传输系统的设计与研究
| 论文题名： | 基于ZigBee及CAN技术的混凝土泵车数据传输系统的设计与研究 |
| 关键词： | 混凝土泵车;车况监测;CAN总线;数据传输 |
| 摘要： | 混凝土泵车是一种在当前现代化建设中被广泛使用的专业车辆，由于工作环境、作业强度等因素的影响，泵车的健康状况无法预知，因此需要对泵车工作及健康状态进行远程监控与维护，而数据采集、传输及处理是远程监控及维护的前提。本文通过对混凝土泵车研究，实现了基于无线及现场总线的数据传输，具体研究工作包括： (1)分析了混凝土泵车的结构特点及适用于混凝土泵车监控的数据采集及传输系统的要求，通过比较分析各无线技术及总线技术，确定了基于ZigBee及CAN总线的数据传输方案。 (2)根据实际应用条件，选择了合适的硬件，计算各元器件的设计参数，设计了基于ZigBee及CAN总线的数据传输的软、硬件，实现了加速度及倾角数据的无线及总线采集和传输。 (3)根据电磁波辐射模型，研究了电磁波在自由空间的传播损耗规律，并分析了非自由空间下电磁波衰减原因。仿真分析了在自由空间、“2-ray”模型及经验估算条件下，电磁接收设备的灵敏度与最大传输距离的关系，通过对比和分析，建立了适用于混凝土泵车无线传输的最小二乘法估算模型。 (4)通过实验，测试了不同障碍条件下的最大传输距离及系统功耗。通过多组实验，根据最小二乘法估算模型，得出ZigBee接收信号强度与距离的关系曲线。 |
| 作者： | 孙科军 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 吴运新 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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