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原文传递自动打孔锚栓安装机

专利名称：	自动打孔锚栓安装机
摘要：	本发明涉及一种自动打孔锚栓安装机，其包括移动平台、安装在移动平台顶部上相对应的位姿调整机构和机器人本体、并排安装在位姿调整机构顶部的电锤钻孔装置、锚栓安装装置和丝杆拧紧装置以及安装在移动平台外侧的送料机构；在所述移动平台下方设置控制柜；在位姿调整机构上和机器人本体的机械臂上分别安装在线监控装置,本发明能同时实现打孔、锚栓和丝杠安装的自动化，省时省力，操作简单方便，打孔效率高，省时省力，降低了操作人员的劳动强度，避免人工作业存在的各种安全隐患，且打孔定位精确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北工程大学
发明人：	崔国华;崔康康;黄发;刘健;吴海淼
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810482431.4
公开号：	CN108481575A
代理机构：	石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100
代理人：	李洪信;董金国
分类号：	B28D1/14(2006.01)I;B28D7/00(2006.01)I;B;B28;B28D;B28D1;B28D7;B28D1/14;B28D7/00
申请人地址：	056038 河北省邯郸市光明南大街199号河北工程大学
主权项：	1.一种自动打孔锚栓安装机，其特征在于其包括移动平台（1）、安装在移动平台（1）顶部上相对应的位姿调整机构（5）和机器人本体（3）、并排安装在位姿调整机构（5）顶部的电锤钻孔装置（6）、锚栓安装装置（7）和丝杆拧紧装置（8）以及安装在移动平台（1）外侧的送料机构（2）；在所述移动平台（1）下方设置控制柜（10）；在所述位姿调整机构（5）上和机器人本体（3）的机械臂上分别安装在线监控装置（4）。
所属类别：	发明专利