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原文传递一种遥操作拖拉机转向随动系统

专利名称：	一种遥操作拖拉机转向随动系统
摘要：	本实用新型公开了一种遥操作拖拉机转向随动系统，包括遥操作端及拖拉机端，遥操作端包括相互连接的罗技G29力反馈方向盘与计算机，拖拉机端包括角度传感器、步进电机、摄像头、控制单元、路由器及硬盘刻录机，控制单元连接步进电机、角度传感器及硬盘刻录机，硬盘刻录机连接摄像头及路由器，路由器连接计算机，摄像头设置于拖拉机车头正上方，角度传感器的输入轴连接拖拉机前轮转向节，步进电机输出轴通过传动机构连接方向盘中心轴。由于采用了现有的力反馈方向盘，因此可以利用该方向盘已有的硬件，大大简化本系统的搭建。力反馈方向盘可实现室内方向盘与远端车辆方向盘同步转动的效果；角度传感器能够进一步提升遥操作过程中转向精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京农业大学
发明人：	薛金林;闫嘉;夏成楷;邹军;林相泽
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820145588.3
公开号：	CN207843056U
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：	董建林
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B;G;B62;G05;B62D;G05B;B62D5;G05B19;B62D6;B62D113;B62D5/04;G05B19/042;B62D6/00;B62D113/00
申请人地址：	210031 江苏省南京市浦口区点将台路40号
主权项：	1.一种遥操作拖拉机转向随动系统，其特征是，包括遥操作端及拖拉机端，所述遥操作端包括方向盘(1)与计算机(2)，所述方向盘(1)连接计算机(2)，所述方向盘(1)是罗技G29力反馈方向盘，所述拖拉机端包括角度传感器(3)、步进电机(4)、摄像头(5)、控制单元(6)、路由器(7)及硬盘刻录机(15)，所述控制单元(6)连接步进电机(4)、角度传感器(3)及硬盘刻录机(15)，所述硬盘刻录机(15)连接摄像头(5)及路由器(7)，所述路由器(7)连接计算机(2)，所述摄像头(5)设置于拖拉机车头正上方，所述角度传感器(3)通过角度传感器支架(8)连接于拖拉机前轴(9)，所述角度传感器(3)的输入轴连接拖拉机前轮转向节(10)，所述步进电机(4)通过步进电机支架(11)连接于方向盘轴套筒(12)，所述步进电机(4)输出轴通过传动机构(13)连接方向盘中心轴(14)。
所属类别：	实用新型