原文传递
电动汽车用永磁同步电机控制系统研究
| 论文题名： | 电动汽车用永磁同步电机控制系统研究 |
| 关键词： | 电动汽车;永磁同步电机;控制系统;速度-转矩双控制法;自动代码生成技术;AUTOSAR规范;ISO26262标准 |
| 摘要： | 社会经济的快速发展带动了人类物质文明的发达。与此同时，生活质量提高伴随着汽车的增多而带来的各种问题也越来越明显，持续加剧的能源危机和不断恶化的环境污染问题受到了社会各界的强烈关注，而电动汽车就是在这种情况下应运而生。电动汽车具备排放低、效率高以及噪声低等优点，迅速成为新时代最有潜力的交通运输工具。我国也对电动汽车的开发投入了大量的资金与人力资源，众多高校也纷纷加入到这个开发项目当中来，希望未来能够解决能源短缺与空气污染的状况。目前，电动汽车中的电机控制技术是该领域研究的热点之一。永磁同步电机因其体积小、效率和功率因数高等优势，被广泛应用在各种场合。 本文对电动汽车用永磁同步电机（PMSM）控制系统进行研究，从了解电机结构开始，并依据电动汽车的特点选择控制策略，制定设计方案。主要包括下面几部分内容： 第一：对PMSM矢量控制方法进行了研究，并依据电动汽车特点选择了对应的控制策略，建立了矢量控制系统框图。在Matlab/Simulink软件中搭建模型，对电动汽车空载加速、带载加速、减速、爬坡等工况进行了速度模拟仿真，文中采用的速度-转矩双控制方法提高了系统的稳定性，并对仿真曲线结果进行分析，验证了模型的正确性，为下一步自动代码的生成提供了依据。 第二：对自动代码生成技术进行了研究，首先介绍了开发工具Matlab自带的RTW软件，并举例说明如何根据模型生产C代码，列举了相关配置。代码生成后，采用软件在环测试（SIL）进行验证，将被测模型换成C代码编译成的S函数，结果表明生成的代码和模型在功能上一致，验证了代码的正确性。 第三：对电动汽车电子电气控制系统新标准AUTOSAR与ISO26262进行了研究。首先研究了AUTOSAR的主要内容，并将该标准应用到电机控制系统生成中，举例说明如何生成符合AUTOSAR规范的软件代码，为功能软件移植奠定了基础。其次对ISO26262的两个重要内容进行研究，并总结了在ISO26262标准下PMSM控制器的故障影响，绘制出故障评级表格，得出相关结论。最后以过流保护为例将ISO26262标准应用到系统设计中，旨在为提高系统安全性方面做出贡献。 |
| 作者： | 葛乐 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 王春杰;薛志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
