专利名称: |
移动垃圾桶及其的定位方法、环卫设备的定位方法 |
摘要: |
本发明公开了一种移动垃圾桶及其的定位方法、环卫设备的定位方法。其中,该方法包括:移动垃圾桶检测目标区域内目标物体发送的信号;上述移动垃圾桶获取上述信号的信号强度;依据上述信号强度,确定上述移动垃圾桶的第一位置信息。本发明解决了现有的智能垃圾桶无法实现自主定位的技术问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京三辰环卫机械有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司 |
发明人: |
张川;李亮;刘夏;韩震峰;董冲;张雅晶;娄昆鹏 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810428603.X |
公开号: |
CN108820633A |
代理机构: |
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
代理人: |
赵囡囡;董文倩 |
分类号: |
B65F1/14(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B65;G05;B65F;G05D;B65F1;G05D1;B65F1/14;G05D1/02 |
申请人地址: |
100103 北京市朝阳区京顺路草场地 |
主权项: |
1.一种移动垃圾桶的定位方法,其特征在于,包括:移动垃圾桶检测目标区域内目标物体发送的信号;所述移动垃圾桶获取所述信号的信号强度;依据所述信号强度,确定所述移动垃圾桶的第一位置信息。 |
所属类别: |
发明专利 |