原文传递
平面保管设备的出入库装置的控制方法
| 专利名称： | 平面保管设备的出入库装置的控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种平面保管设备的出入库装置(2)的控制方法，所述出入库装置(2)包含：具有对应保管品承载用平面(1)的左右X方向的宽度且在所述保管品承载用平面(1)的前后Y方向横向移动自如的Y方向横向移动体(3)、支撑在此Y方向横向移动体(3)上并在左右X方向上移动自如的台车(5)、以及升降自如的支撑在台车(5)的保管品握持元件(6)，其中求出Y方向横向移动体(3)的左右X方向两端部间的向下方的弯曲变形量(Dx3、Dx5)，并基于此弯曲变形量(Dx3、Dx5)设定保管品握持元件(6)对于各保管品承载点的下降量调整值，控制保管品握持元件(6)的下降量减去此下降量调整值，以控制保管品握持元件(6)的下降。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 株式会社大福 |
| 发明人： | 三好和彥;滨口淳;稻叶雅人 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201680028983.7 |
| 公开号： | CN107614397A |
| 代理机构： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 |
| 代理人： | 杨敏;金玉兰 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G63/00(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I;B;B65;B66;B65G;B66C;B65G1;B65G63;B66C13;B65G1/04;B65G63/00;B66C13/22 |
| 申请人地址： | 日本大阪府大阪市 |
| 主权项： | 一种平面保管设备的出入库装置的控制方法，所述平面保管设备包含矩形形状的保管品承载用平面及出入库装置，所述出入库装置包含：具有对应所述保管品承载用平面的左右X方向的宽度且在所述保管品承载用平面的前后Y方向横向移动自如的Y方向横向移动体、支撑在所述Y方向横向移动体上并且在左右X方向上移动自如的台车、以及升降自如的支撑在所述台车的保管品握持元件；所述平面保管设备构成为通过所述Y方向横向移动体的前后Y方向的移动、所述台车的左右X方向的移动以及所述保管品握持元件的升降运动将所述保管品握持元件所握持的保管品对所述保管品承载用平面上所设定的各保管品承载点进行出入库，其特征在于，求出所述Y方向横向移动体的左右X方向两端部之间向下方的弯曲变形量，并且基于所述弯曲变形量设定所述保管品握持元件对所述保管品承载点的下降量调整值，控制所述保管品握持元件的下降量减去所述下降量调整值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
