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原文传递可通过无人机自动化摆齐货物的无人仓储物流设备

专利名称：	可通过无人机自动化摆齐货物的无人仓储物流设备
摘要：	本发明涉及可通过无人机自动化摆齐货物的无人仓储物流设备，包括U型辅架、移动机构、调节机构、抓取机构、两个夹一机构、两个夹二机构和摆放机构，所述的移动机构安装在U型辅架上，移动机构上安装有调节机构，调节机构的右端安装有抓取机构，抓取机构上对称安装有两个夹一机构，抓取机构的后端对称安装有两个夹二机构，且夹一机构与夹二机构相向布置，摆放机构安装在U型辅架的后端。本发明可以解决现有人员人工堆货过程中，人员需借助梯子将货物摆放整齐，工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，由于货物形状不一，人员搬运时的效率也不同，人工堆放货物不整齐，导致储放空间不够等难题，可以实现在仓库内自动化摆齐货物的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	储茂松
发明人：	储茂松
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711333486.0
公开号：	CN108100651A
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	100083 北京市海淀区学院路30号（北京科技大学）
主权项：	可通过无人机自动化摆齐货物的无人仓储物流设备，包括U型辅架(115)、移动机构(21)、调节机构(22)、抓取机构(24)、两个夹一机构(26)、两个夹二机构(27)和摆放机构(28)，其特征在于:所述的移动机构(21)安装在U型辅架(115)的中部，移动机构(21)上安装有调节机构(22)，调节机构(22)的右端安装有抓取机构(24)，抓取机构(24)的前端对称安装有两个夹一机构(26)，抓取机构(24)的后端对称安装有两个夹二机构(27)，且两个夹一机构(26)与两个夹二机构(27)相向布置，摆放机构(28)安装在U型辅架(115)的后端；所述的调节机构(22)包括调节电机(221)、环板(222)、转动滑杆(223)、滑槽(224)、两个对板(225)、旋转电机(226)、主转轴(227)、转板(228)、转伸缩杆(229)、卡块(230)、固块(231)、圆环框(232)、卡紧支链(233)、圆环板(234)、两个撑板(235)、主杆(236)、从杆(237)、带动气缸(238)、电动直伸缩杆(239)和配合气缸(240)，调节电机(221)通过底座安装在移动机构(21)上，调节电机(221)的输出轴上安装有环板(222)，环板(222)的下端均匀安装有转动滑杆(223)，转动滑杆(223)通过滑动配合的方式与滑槽(224)相连，滑槽(224)安装在移动机构(21)上，两个对板(225)安装在移动机构(21)上，且两个对板(225)对称布置，两个对板(225)之间通过轴承安装有主转轴(227)，主转轴(227)的后端通过联轴器与旋转电机(226)的输出轴相连，旋转电机(226)通过底座安装在环板(222)上，主转轴(227)的前端安装在转板(228)上，转板(228)沿其周向均匀安装有固块(231)，固块(231)的外侧安装在圆环框(232)内壁上，且圆环框(232)上设置有滑动槽，转板(228)沿其周向均匀安装有转伸缩杆(229)，转伸缩杆(229)的顶端安装在卡块(230)上，卡块(230)通过滑动配合的方式与滑动槽相连，两个撑板(235)安装在环板(222)上，且两个撑板(235)对称布置，两个撑板(235)的上端安装在圆环板(234)上，圆环板(234)的内壁沿其周向均匀安装有卡紧支链(233)，主转轴(227)上安装有主杆(236)，主杆(236)的下端通过销轴安装有带动气缸(238)，带动气缸(238)的顶端通过销轴安装在从杆(237)上，从杆(237)的左端通过销轴安装在主杆(236)上，从杆(237)的侧壁上通过销轴安装有配合气缸(240)，配合气缸(240)的顶端通过销轴安装在电动直伸缩杆(239)上，电动直伸缩杆(239)的上端通过销轴安装在从杆(237)的右侧。
所属类别：	发明专利