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电动助力转向微型客车匹配及控制技术
| 论文题名： | 电动助力转向微型客车匹配及控制技术 |
| 关键词： | 微型客车;助力转向;电动控制;操纵性匹配 |
| 摘要： | 代表汽车转向技术发展趋势的电动助力转向系统,具有体积小、重量轻、结构简单紧凑、安装和维修方便、节能环保等优点,可以随车速变化调整助力大小,从而获得不同的路感。国外已有多个汽车产品采用这种转向系统,技术也比较成熟。我国在该系统关键零部件开发上还与国外有一定差距,且一般应用在中高档汽车上。因此,对微型车匹配这种转向系统进行研究是十分必要的。本文的目的在于研究微型客车电动助力转向系统的动力学分析、建模、控制、评价以及相关的车辆操纵动力学规律,为电动助力转向系统的设计、开发及与微车的匹配提供理论基础。本文的研究成果主要有： ⑴通过分析电动助力转向系统“路感”的产生机理、转向力的组成和来源、相互影响因素和关系,得出不同车速行驶条件下驾驶员所期望的转向盘力矩规律,从而对电动助力转向针对不同工况所提供的助力矩提出要求。根据要求建立所选车型的整车多体动力学模型,并通过对比实车试验数据验证其准确性,为进一步的分析工作打下基础。 ⑵参考相关国家标准和研究,提出描述电动助力转向系统的与低速转向系轻便性、高速操纵稳定性和检测整车动力学特性的相关试验和评价方法,为电动助力转向的性能检测评价工作制定了规范。 ⑶针对汽车不同工况下的转向力特性,提出了EPS助力特性设计的基本要求和三种常见的助力方式及特性曲线。制定了电动助力转向开发中的分析流程和方法,通过仿真试验分析,对比不同的助力特性曲线在该微型车上的不同效果,确定了以直线型助力曲线作为该车型的设计目标,并选择国内外动态仿真研究的理想转向力矩数据得到了车速感应型助力特性曲线。 ⑷运用ADAMS/Car和Simulink建立电动助力转向系统控制模块和整车动力学模型组成完整的动力学控制系统,对所设计的车速感应型直线型助力特性曲线进行联合仿真。得到了在五种工况下的仿真试验数据,最后运用整车转向特性评价方法验证了助力特性设计的正确性。 ⑷通过微型客车用电动助力转向器的型式和控制技术研究,探寻电动助力转向系统与微型客车的匹配应用方法。运用仿真和试验手段,探索电动助力转向与微车操纵性的关键匹配技术、解决措施和评价方法,并搭建了底盘电子控制仿真研究平台,为微车企业设计和开发EPS系统提供了理论和实践基础。 |
| 作者： | 黄清敏 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 成艾国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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