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原文传递 一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法
专利名称: 一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法
摘要: 本发明提出一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法,使用的设备包括应用服务器、表库读取装置和堆垛机;货架设有多个位置固定的存货位且每个存货位上只放置一垛货物;应用服务器处贮有每个存货位在其所属货架上的坐标;堆垛机处设有载物货位和控制装置;堆垛机以载物货位对货物按存货地进行堆叠,在应用服务器需要对货架盘库时,堆垛机以载物货位挂载表库读取装置,按存货位对货架货品进行识读,并把识读结构送至应用服务器;本发明通过利用堆垛机准确智能定位并进行货位扫描读取信息。能够在密集、深邃立式货架环境中快速扫描设置读取设备并获取精准的位置信息,实现在空间封闭、灯光昏暗、高货架、大量物资等特殊条件的环境中高效智能盘库。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 福建;35
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;福建省能源服务有限公司
发明人: 张荔鹃;何洪;洪巧文;王姣;周厚源;邱凌聪;张纯;张琼海;吴云涛;曾清娟;兰美玲;林素存;林滢
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810954782.0
公开号: CN108820677A
代理机构: 福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人: 蔡学俊
分类号: B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址: 350007 福建省福州市仓山区复园支路48号
主权项: 1.一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法,用于存货位固定的货架处具有RFID标签货物的盘库,其特征在于:所述盘库方法使用的设备包括应用服务器、表库读取装置和堆垛机;所述货架设有多个位置固定的存货位且每个存货位上只放置一垛货物;所述应用服务器处贮有每个存货位在其所属货架上的坐标;所述堆垛机为可按存货位坐标执行堆垛作业的堆垛机;堆垛机处设有载物货位和控制装置;当所述盘库方法为自动盘库时,按以下步骤进行;A1、堆垛机以载物货位装载货物并向存货位码放,使货物上的RFID标签均与存货位的盘库读卡位相邻;堆垛机每码放一货物,即把该货物的存货位坐标发送至应用服务器以进行货品入库存档;A2、应用服务器需要对货架进行盘库时,控制堆垛机停止该货架处的货物堆垛,并向堆垛机发送该货架的存货位坐标,堆垛机以堆垛机的载物货位装载表库读取装置,进入盘库状态;A3、进入盘库状态的堆垛机按收到的存货位坐标行进并升降载物货位,使载物货位处的表库读取装置经过各存货位的盘库读卡位以识读RFID标签,并把与各存货位对应的识读结果回送至应用服务器;A4、应用服务器把堆垛机回送的识读结构与系统库存数据进行比对,生成自动化盘库结果集。
所属类别: 发明专利
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