专利名称: |
一种易拉罐输送搬运机构 |
摘要: |
本发明揭示了一种易拉罐输送搬运机构,包括输送平台、机械手和控制台,所述输送平台上设置易拉罐,所述机械手对应设置于所述输送平台的侧边,并且所述机械手与所述输送平台对应设置,所述控制台对应设置于所述输送平台一侧并与所述机械手对应设置,所述机械手的端部设置有夹爪,所述夹爪呈凹型结构设置,所述夹爪内的中心对应设置有图像传感器,所述图像传感器与易拉罐对应设置。本发明结构简单,移动便捷,抓取稳妥,工作效率高,使用效果好。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州阡晨金属包装设备有限公司 |
发明人: |
罗刚 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810335987.0 |
公开号: |
CN108516340A |
代理机构: |
苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
代理人: |
翟丹丹 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市高新区横山路98号(新技术产业园) |
主权项: |
1.一种易拉罐输送搬运机构,包括输送平台、机械手和控制台,所述输送平台上设置易拉罐,其特征在于:所述机械手对应设置于所述输送平台的侧边,并且所述机械手与所述输送平台对应设置,所述控制台对应设置于所述输送平台一侧并与所述机械手对应设置,所述机械手的端部设置有夹爪,所述夹爪呈凹型结构设置,所述夹爪内的中心对应设置有图像传感器,所述图像传感器与易拉罐对应设置。 |
所属类别: |
发明专利 |