专利名称: |
带矢量推力涵道发动机的垂直起降无人机 |
摘要: |
本发明公开了一种带矢量推力涵道发动机的垂直起降无人机,包括机身,所述机身中部和尾部分别固装有机翼和垂直尾翼,所述机翼末端有翼尖小翼,所述机翼下方安装有矢量推力涵道发动机,所述垂直尾翼与所述翼尖小翼均设置有起降缓冲机构;所述无人机通过起降缓冲机构进行垂直起降、停放,一方面使其具备了固定翼无人机的飞行速度,另一方面可以像旋翼无人机一样进行垂直起降、悬停,大幅度降低了无人机对场地跑道的依赖。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
沈阳航空航天大学 |
发明人: |
徐光延;孟亭磊 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201710968529.6 |
公开号: |
CN107985589A |
代理机构: |
沈阳火炬专利事务所(普通合伙) 21228 |
代理人: |
李福义 |
分类号: |
B64C29/02(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B64C25/58(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C29;B64C39;B64C25;B64C29/02;B64C39/02;B64C25/58 |
申请人地址: |
110168 辽宁省沈阳市道义经济开发区南大街37号 |
主权项: |
一种带矢量推力涵道发动机的垂直起降无人机,其特征在于:包括机身(1)、机翼(2)、垂直尾翼(3)、滚轮(4)、矢量推力涵道发动机(5)、翼尖小翼(6)、副翼(7)、尾舵(8)、铰接机构(9)、连杆(10)以及起降缓冲机构(11);机身(1)为类锥形结构,垂直设置,机身(1)的下部左右两侧分别水平设有一机翼(2);所述机翼(2)的下方至少对称竖直装有一组矢量推力涵道发动机(5);所述机翼(2)的最外端水平设有翼尖小翼(6),翼尖小翼(6)末端内部设有起降缓冲机构(11),起降缓冲机构(11)通过铰接机构(9)竖直铰接有连杆(10),连杆(10)底部设有滚轮(4),连杆(10)在翼尖小翼(6)所在平面内倾斜摆动;所述机翼(2)的中部下侧铰接有副翼(7);所述机身(1)的下部前方垂直机翼(2)方向上设有垂直尾翼(3),垂直尾翼(3)末端内部设有起降缓冲机构(11),起降缓冲机构(11)通过铰接机构竖直铰接有连杆(10),连杆(10)底部设有滚轮(4),连杆(10)在垂直尾翼(2)所在平面内倾斜摆动;所述垂直尾翼(3)的后部铰接有尾舵(8);所述的机身(1)内设有飞控装置,机身(1)外置有遥控设备与飞控装置配合;所述的起降缓冲机构(11)包括连杆(10)、滚轮(4)、缓冲装置以及角度传感器;缓冲装置以及角度传感器均与连杆(10)通过传动机构连接。 |
所属类别: |
发明专利 |