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基于视觉定位的电池极片码垛系统
| 专利名称： | 基于视觉定位的电池极片码垛系统 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉定位的电池极片码垛系统，包括机架、切片机、并联机器人、视觉系统、缓存机构、承载架、电机、承载板和水平移动机器人，其特征在于：所述的机架上设置有传输带一、传输带二，所述的切片机设置在机架一端，所述的并联机器人设置在机架上。本发明通过视觉系统对传输带一上的电池极片进行拍照，使电池极片在传输带一上的位置反馈到相应的并联机器人，便于并联机器人快速、准确将传输带一上的电池极片转移，将承载板通过电机、传动轴设置为可旋转的结构，电机、传动轴带动承载板旋转，承载板带动料架旋转，便于水平移动机器人将传输带二上的电池极片移运到料架上的不同位置，提高了码垛效率及码垛质量。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 |
| 发明人： | 牛镇;梁振华;周文凯;冯继友 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810577862.9 |
| 公开号： | CN108820770A |
| 分类号： | B65G43/08(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43;B65G57;B65G47;B65G43/08;B65G57/03;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园 |
| 主权项： | 1.一种基于视觉定位的电池极片码垛系统，包括机架、切片机、并联机器人、视觉系统、缓存机构、承载架、电机、承载板和水平移动机器人，其特征在于：所述的机架上设置有传输带一、传输带二，并将传输带二分布在传输带一的两侧，所述的切片机设置在机架一端，并将切片机与传输带一连接，所述的并联机器人设置在机架上，所述的视觉系统设置在机架上，并在视觉系统上设置有光源、相机，所述的缓存机构包括顶升气缸、定位板、工作位、缓存位、旋转气缸，并将缓存机构设置在机架上，所述的顶升气缸设置在机架上，并在顶升气缸上设置有活塞杆，所述的定位板设置在活塞杆上，并在定位板上设置有固定板，所述的工作位、缓存位分别设置在定位板上，所述的旋转气缸设置在固定板上，所述的承载架设置在与切片机相对的机架一端，并将承载架设置在支架上，所述的电机设置在承载架上，并在电机上设置有传动轴，所述的承载板设置在传动轴上，并在承载板上设置有料架，所述的水平移动机器人设置在承载架一侧，并在水平移动机器人上设置有夹持件。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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