主权项: |
1.一种用于烟尘称重的滤膜自动拾放、输送装置,其特征在于,包括底板(1)以及设置在底板(1)上的控制器,所述底板(1)上设置有呈三角形排列的三个工作位,分别为净滤膜拾取位、采样称重位、废弃滤膜丢弃位;所述净滤膜拾取位和采样称重位之间还设置有取模检测位,采样称重位与废弃滤膜丢弃位之间还设置有弃膜检测位;位于净滤膜拾取位、采样称重位、废弃滤膜丢弃位处的底板(1)上均分别开设通孔并在通孔的下方分别连接净膜桶(10)、滤膜称重机构(17)和弃膜桶(13);位于净滤膜拾取位、取模检测位、采样称重位、弃膜检测位、废弃滤膜丢弃位处的底板(1)上均分别开设有定位槽并在定位槽的边缘处分别设置第一传感器(14), 第二传感器(16), 第三传感器(18), 第四传感器(19), 第五传感器(21);所述底板(1)上还设置有可在水平面内转动的旋转臂,所述旋转臂包括旋转前臂(6)和旋转后臂(2),旋转后臂(2)的一端通过法兰(4)连接有位于底板(1)下方的电机(3),所述电机(3)的转轴的顶端伸出底板(1)并在该端部与旋转后臂(2)的一端通过法兰(4)连接,旋转后臂(2)的另一端通过铰链(5)与旋转前臂(6)的一端连接,旋转前臂(6)的另一端连接有支架(11),支架(11)的端部转动连接有中心轴线水平设置的轴承(12),所述旋转后臂(2)与电机(3)连接的一端位于净滤膜拾取位和废弃滤膜丢弃位中间;位于净膜桶(10)上方的旋转前臂(6)上设置有滤膜拾取机构,滤膜拾取机构包括滤膜吸嘴(8)和竖直设置的可伸缩的导管组件,位于滤膜拾取机构处的旋转前臂(6)上开有通孔,可伸缩的导管组件穿过旋转前臂(6)上的通孔并在导管组件的底端连接滤膜吸嘴(8),所述滤膜拾取机构与轴承(12)之间的旋转前臂(6)上还设置有红外发射器(9);第二传感器(16)与法兰(4)的连线上且与旋转前臂(6)旋转经过时与红外发射器(9)相对应的底板(1)上设置有第一接收器(15),第四传感器(19)与法兰(4)的连线上且与旋转前臂(6)旋转经过时与红外发射器(9)相对应的底板(1)上设置有第二接收器(20);所述净膜桶(10)的下方设置有滤膜顶升电机(25),滤膜顶升电机(25)连接滤膜提升丝杠,滤膜提升丝杠的一端由净膜桶(10)的底部伸入至净膜桶(10)内并在该端部连接有水平设置的滤膜托板,滤膜提升丝杠的另一端连接滤膜提升丝杠电机,滤膜托板上放置有若干层滤膜(26);所述第一传感器(14), 第二传感器(16), 第三传感器(18), 第四传感器(19), 第五传感器(21),滤膜称重机构(17)、红外发射器(9)、第一接收器(15)、第二接收器(20)、滤膜拾取机构均与控制器连接。 |