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一种用于流水线贴条作业的机械手
| 专利名称： | 一种用于流水线贴条作业的机械手 |
| 摘要： | 本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体涉及一种用于流水线贴条作业的机械手。一种用于流水线贴条作业的机械手，包括贴条抓取机构，其正下方设有储料槽，储料槽和贴条抓取机构均固定在机架上，贴条抓取机构包括抓取气缸和吸盘组件，抓取气缸的导杆向下伸出后在其末端连接吸盘组件，吸盘组件包括吸附盘面向下的吸盘，吸盘的气路接口向上连接一真空发生器的吸附腔接口，抓取气缸的导杆伸出后将吸盘组件向下推进，使其上的吸盘盘面接触到位于其下方的储料槽内的贴条的上表面。由于采用上述技术方案，本实用新型采用压缩空气为主要动力来源，以电控作为辅助实现整体的抓取动作，实现准确定位、一致的抓取间隔，有效地提高了生产效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海世浦泰膜科技有限公司 |
| 发明人： | 张显超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820063701.3 |
| 公开号： | CN208103329U |
| 代理机构： | 上海森华专利代理事务所(特殊普通合伙) 31318 |
| 代理人： | 谭建文 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
| 申请人地址： | 201500 上海市金山区朱泾镇中发路388号2幢一层102室 |
| 主权项： | 1.一种用于流水线贴条作业的机械手，包括用于抓取贴条后进行贴条粘贴作业的贴条抓取机构，其正下方设有储料槽，所述储料槽和所述贴条抓取机构均固定在机架上，其特征在于，所述贴条抓取机构包括抓取气缸和吸盘组件，所述抓取气缸的导杆向下伸出后在其末端连接所述吸盘组件，所述吸盘组件包括吸附盘面向下的吸盘，所述吸盘的气路接口向上连接一真空发生器的吸附腔接口。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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