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原文传递一种杯盖自动上料机构

专利名称：	一种杯盖自动上料机构
摘要：	本实用新型公开了一种杯盖自动上料机构，包括抓取部分和料仓部分，杯盖置于料仓部分的仓室内，抓取部分抓取仓室内杯盖并转移到预定位置处；抓取部分包括旋转驱动装置、旋转座、摇动驱动装置、摇臂和吸盘；吸盘设于摇臂的一端，摇臂通过其另一端可上下摇动地设于旋转座上，由摇动驱动装置驱动摇臂的上下摇动，由旋转驱动装置驱动旋转座的左右旋转。本实用新型能够快速地将杯盖从料仓中分离取出并准确地放置到预定位置处，实现杯盖生产的全自动化进行，大大提高生产效率；无需人工放置，节约人力成本，提高放置精度；机构设计科学合理，工作稳定可靠，使用寿命长，维护成本低；可模块化叠加操作，简单方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	三峡电力职业学院
发明人：	刘成凤;张雅博;宋仲达
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820430669.8
公开号：	CN208103332U
代理机构：	北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531
代理人：	于鹏
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	443000 湖北省宜昌市绿萝路36号
主权项：	1.一种杯盖自动上料机构，其特征在于：包括抓取部分和料仓部分，杯盖置于料仓部分的仓室内，抓取部分抓取仓室内杯盖并转移到预定位置处；所述抓取部分包括旋转驱动装置、旋转座、摇动驱动装置、摇臂和吸盘；吸盘设于摇臂的一端，摇臂通过其另一端可上下摇动地设于旋转座上，由摇动驱动装置驱动摇臂的上下摇动，由旋转驱动装置驱动旋转座的左右旋转；所述料仓部分包括仓室和托板，托板通过导轨可上下移动地设于仓室内，仓室上开设取料口；由升降驱动装置带动托板在仓室内的上升和下降，仓室内设有对射传感器和限位传感器。
所属类别：	实用新型