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原文传递一种玻璃输送及定位装置

专利名称：	一种玻璃输送及定位装置
摘要：	本实用新型公开了一种玻璃输送及定位装置，包括：用于连接清洗机以将清洗后的玻璃输送至收料位置的输送装置，输送装置包括若干根平行设置的滚轮轴和用于驱动滚轮轴转动的第一驱动装置，滚轮轴上安装有若干个滚轮；设置在收料位置用于校正玻璃的位置的至少一组定位组件，每组定位组件包括至少两根共面的第一夹紧棒和至少两根共面的第二夹紧棒，所有第一夹紧棒所在平面与所有第二夹紧棒所在平面相平行且均垂直于滚轮轴，第一夹紧棒和第二夹紧棒均穿设于相邻两根滚轮轴的间隙中，定位组件还包括用于带动第一夹紧棒和第二夹紧棒可相向移动且可相背离的第二驱动装置。该玻璃输送及定位装置可确保清洗后的玻璃的准确定位，便于机械手准确抓取玻璃。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人（长沙）有限公司
发明人：	饶桥兵;邱会生;李良杰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820228142.7
公开号：	CN208103350U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	罗满
分类号：	B65G49/06(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;B;B65;B08;B65G;B08B;B65G49;B08B13;B65G49/06;B08B13/00
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种玻璃输送及定位装置，其特征在于，包括：用于连接清洗机以将清洗后的玻璃输送至收料位置的输送装置(1)，所述输送装置(1)包括若干根平行设置的滚轮轴(11)和用于驱动所述滚轮轴(11)转动的第一驱动装置，所述滚轮轴(11)上安装有若干个滚轮；设置在所述收料位置用于校正所述玻璃的位置的至少一组定位组件(2)，每组所述定位组件(2)包括至少两根共面的第一夹紧棒(21)和至少两根共面的第二夹紧棒(22)，所有所述第一夹紧棒(21)所在平面与所有所述第二夹紧棒(22)所在平面相平行且均垂直于所述滚轮轴(11)，所述第一夹紧棒(21)和所述第二夹紧棒(22)均穿设于相邻两根所述滚轮轴(11)的间隙中，所述定位组件(2)还包括用于带动所述第一夹紧棒(21)和所述第二夹紧棒(22)可相向移动且可相背离的第二驱动装置。
所属类别：	实用新型