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高速机车分岔与横向振动的非线性控制研究
| 论文题名： | 高速机车分岔与横向振动的非线性控制研究 |
| 关键词： | 高速机车;悬挂系统;分岔控制;稳定性控制;磁流变阻尼器;半主动控制;非线性控制 |
| 摘要： | 论文主要针对高速机车车辆的分岔和横向振动的非线性控制策略进行研究，其主要贡献如下： 首先探讨了分岔的控制方法及其在高速机车车辆分岔控制中的应用。本文采用反馈控制的手段使机车车辆轮对的分岔由亚临界Hopf分岔变为超临界Hopf分岔，进而使系统的临界速度得以提高。同时针对机车车辆横向运动稳定性的问题，提出了两种控制系统蛇行运动稳定性的方法。 其次在对磁流变阻尼器的阻尼特性进行试验研究的基础上，以磁流变阻尼器为半主动控制元件组成磁流变阻尼半主动悬挂系统，运用理论分析和数值仿真等方法对磁流变阻尼半主动悬挂系统的非线性动力学特性和半主动控制方法进行了研究。 最后，运用数值仿真技术对采用磁流变阻尼器的机车车辆横向振动的减振效果进行了分析。 |
| 作者： | 高国生 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 杨绍普 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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