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原文传递一种机械自动化抓取装置

专利名称：	一种机械自动化抓取装置
摘要：	本发明公开了一种机械自动化抓取装置，包括支撑柱、支撑板和抓取装置；支撑板将两个支撑柱连接，支撑柱上设置有控制器、显示屏和蜂鸣器，支撑板的下表面开设有横向的凹槽，凹槽内横向设置有丝杆，丝杆上连接有能够沿着丝杆移动的移动块，移动块的下端固定设置有抓取装置；抓取装置包括液压缸、伸缩杆和机械爪，液压缸的上端与移动块的下端固定连接，液压缸与控制器电性连接，液压缸的下端与伸缩杆固定连接，伸缩杆的下端设置有连接器，连接器的下端通过转轴与机械爪活动连接，伸缩杆上设置有与控制器电性连接的红外传感器和重力传感器。与现有技术相比，本申请能够提高抓取的精准度，工作效率高，结构简单，使用方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南机电职业学院
发明人：	台畅;杨密;熊莎莎;户佩佩;张永春;李帆
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810781525.1
公开号：	CN108820855A
代理机构：	西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223
代理人：	俞晓明
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/90;B65G43/08
申请人地址：	451191 河南省郑州市新郑市龙湖镇泰山路与郑新路交叉口西南角
主权项：	1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于，包括两个竖直设置的支撑柱(1)、支撑板(2)和抓取装置；所述支撑板(2)水平设置在两个所述支撑柱(1)的上端，将两个支撑柱(1)连接，所述支撑柱(1)上设置有控制器(12)、显示屏(13)和蜂鸣器，所述显示屏(13)和蜂鸣器均与控制器(12)电性连接，所述支撑板(2)的下表面开设有横向的凹槽(6)，所述凹槽(6)内横向设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)延伸到支撑板(2)外与电动机(8)连接，所述电动机(8)与控制器(12)电性连接，所述丝杆(7)上连接有能够沿着丝杆(7)移动的移动块(9)，所述移动块(9)的下端固定设置有抓取装置；所述抓取装置包括液压缸(3)、伸缩杆(4)和机械爪(5)，所述液压缸(3)的上端与移动块(9)的下端固定连接，所述液压缸(3)与控制器(12)电性连接，所述液压缸(3)的下端与竖向设置的伸缩杆(4)固定连接，所述伸缩杆(4)的下端设置有连接器(14)，所述连接器(14)的下端通过转轴与机械爪(5)活动连接，所述伸缩杆(4)上设置有红外传感器(10)和重力传感器(11)，所述红外传感器(10)和重力传感器(11)均与控制器(12)电性连接。
所属类别：	发明专利