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一种楼宇送货系统的自动储物装置
| 专利名称： | 一种楼宇送货系统的自动储物装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种楼宇送货系统的自动储物装置，包括箱体、抓取机构和送货机构；所述箱体上设有存取的储件口和取件口，抓取机构和送货机构均设置在箱体内；所述箱体为可转动的圆筒形箱体，沿箱体的弧形内侧壁上布置有若干体积大小不同的储盒；所述抓取机构位于圆筒形箱体的中部，用于将物件存入/取出于储盒；所述送货机构位于储件口处，用于将物件送入箱体内并与抓取机构配合作用将物件存入储盒内；本发明的楼宇送货系统的自动储物装置空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，操作简单，实用性强。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都九十度工业产品设计有限公司 |
| 发明人： | 李燕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710821917.1 |
| 公开号： | CN107539693A |
| 代理机构： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 |
| 代理人： | 房云 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;G07F17/12(2006.01)I;B;G;B65;G07;B65G;G07F;B65G1;G07F17;B65G1/04;B65G1/137;G07F17/12 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市武侯区武侯新城管委会武科东一路15号2栋1单元2层231号 |
| 主权项： | 一种楼宇送货系统的自动储物装置，其特征在于，包括箱体（1）、抓取机构（6）、送货机构（8）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取的储件口（2）和取件口（3），抓取机构（6）和送货机构（8）均设置在箱体（1）内；所述箱体（1）为可转动的圆筒形箱体（1），沿箱体（1）的弧形内侧壁上布置有若干体积大小不同的储盒（4）；所述抓取机构（6）位于圆筒形箱体（1）的中部，用于将物件存入/取出于储盒（4）；所述送货机构（8）位于储件口（2）处，用于将物件送入箱体（1）内并与抓取机构（6）配合作用将物件存入储盒（4）内；所述控制系统包括控制器、信息录入单元、抓取机构控制单元、送货机构控制单元和取件信息对接单元，所述信息录入单元包括扫描端、手动输入端和显示频，扫面端、手动输入端和显示频均与控制器电性连接；所述抓取机构控制单元包括驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置均安装设置在抓取机构（6）上，并与控制器电性连接；所述送货机构控制单元包括驱动电机和包裹位置检测装置，所述驱动电机和包裹位置检测装置均设置在送货机构（8）上并与控制器电性连接；所述取件信息对接单元包括信息对接端口，所述信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁，所述信息对接端口与控制器电性连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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