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原文传递一种沟渠养护一体机

专利名称：	一种沟渠养护一体机
摘要：	本发明涉及一种沟渠养护一体机，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、三自由度并联机构和清理装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，三自由度并联机构位于电动转台与清理装置之间，且三自由度并联机构下端与电动转台相连接，三自由度并联机构上端与清理装置相连接。本发明可对路面路基的沟渠进行清理疏通养护作业，且自由度调节灵活、智能化程度高、清理疏通效率高，解决了现在人工清理疏通劳动量大、效率低和成本高等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州泉港润美环保科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810044888.7
公开号：	CN108118738A
代理机构：	北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572
代理人：	段宇
分类号：	E02F5/28(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F5;E02F5/28
申请人地址：	362800 福建省泉州市泉港区南山中路佳华商住楼90号
主权项：	一种沟渠养护一体机，其特征在于：包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、三自由度并联机构和清理装置；所述的轮式行走装置数量为四，且所述轮式行走装置分别对称布置在所述履带行走装置左右两侧，所述电动转台位于所述履带行走装置上端中心位置处，且所述电动转台与所述履带行走装置固连，所述三自由度并联机构位于所述电动转台与所述清理装置之间，且所述三自由度并联机构下端与所述电动转台相连接，所述三自由度并联机构上端与所述清理装置相连接。
所属类别：	发明专利