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一种垂直回转式自行车自动停取装置
| 专利名称： | 一种垂直回转式自行车自动停取装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种垂直回转式自行车自动停取装置，包括回转式自行车停放装置、进出车口装置、机械手运送装置以及控制系统；回转式自行车停放装置包括主转轴以及复数个停车平台，主转轴由第一伺服电机驱动转动，主转轴两端部均间隔设置有与停车平台数量相同的连杆，各停车平台分别与两侧对应位置的两连杆铰接；停车平台上固定设置有用于停车的第一滑轨，第一滑轨底部设置有用于感应是否有停车的第一感应装置；进出车口装置包括传送带，传送带上间隔固定设置有复数个第二滑轨，传送带由第二伺服电机带动转动，各第二滑轨的底部设有用于确认自行车完整进入的第二感应装置；机械手运送装置包括一转运车，转运车上端设置有用于夹持自行车的机械手。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 青岛理工大学 |
| 发明人： | 姜芙林;尹科松;蔡文通;张晓亮;韩东航;孙上桢 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810995577.9 |
| 公开号： | CN108820079A |
| 代理机构： | 福州科扬专利事务所 35001 |
| 代理人： | 罗立君 |
| 分类号： | B62H3/00(2006.01)I;E04H6/00(2006.01)I;E04H6/16(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I;B;E;G;B62;E04;G05;B62H;E04H;G05B;B62H3;E04H6;G05B19;B62H3/00;E04H6/00;E04H6/16;G05B19/042 |
| 申请人地址： | 266555 山东省青岛市青岛经济技术开发区嘉陵江路777号 |
| 主权项： | 1.一种垂直回转式自行车自动停取装置，其特征在于：包括回转式自行车停放装置（1）、进出车口装置（2）、机械手运送装置（3）以及控制系统（4）；所述回转式自行车停放装置（1）包括主转轴（11）以及复数个停车平台（12），所述主转轴（11）由第一伺服电机（111）驱动转动，所述主转轴（11）两端部均间隔设置有与停车平台（12）数量相同的连杆（114），各所述停车平台（12）分别与两侧对应位置的两连杆（114）铰接；所述停车平台（12）上固定设置有用于停车的第一滑轨（120），所述第一滑轨（120）底部设置有用于感应是否有停车的第一感应装置（121）；所述进出车口装置（2）包括传送带（21），所述传送带（21）上间隔固定设置有复数个第二滑轨（22），所述传送带（21）由第二伺服电机（23）带动转动，各所述第二滑轨（22）的底部设有用于确认自行车完整进入的第二感应装置（24）；所述机械手运送装置（3）包括一转运车（31），所述转运车（31）上端固定设置有用于夹持自行车的机械手（32）；各所述停车平台（12）的后端均固定设置有转运车传送带（122），所述转运车传送带（122）由第三伺服电机（124）带动转动；所述第一感应装置（121）和第二感应装置（24）与所述控制系统（4）电连接向其传输自行车进入的数据；所述第一伺服电机（111）、第二伺服电机（23）、第三伺服电机（124）、机械手以及转运车（31）均与所述控制系统（4）电连接接收其发出的控制信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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