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一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统
| 专利名称： | 一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统 |
| 摘要： | 本发明公开一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统，包括机器人、夹具、升降机、曲筐、曲架，所述夹具与机器人的腕部固定连接且两侧设置夹紧曲架的钩子及驱动钩子移动的驱动装置Ⅰ，所述夹具还设置推动曲架上的曲饼前后移动的推板及其驱动装置Ⅱ，所述升降机设置于机器人一侧且与曲筐位置对应，所述升降机设置料板及驱动料板上下移动的驱动装置Ⅲ，所述升降机还设置驱动料板前后移动的驱动装置Ⅳ，所述升降机在料板前后移动方向的上部近曲筐一端设置挡料板及其驱动装置Ⅴ。本发明通过在机器人设置与曲架相适应的夹具，配合能够上下和前后移动的升降机，能够自动从曲架上取出曲饼并分层码放至曲筐中，具有智能化、拆码效率高、适应性强的特点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 泸州品创科技有限公司;云南昆船智能装备有限公司;云南柔控科技有限公司 |
| 发明人： | 杨灏泉;郭红英;李亚平;李文鹏;徐勤坤 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810527042.9 |
| 公开号： | CN108516355A |
| 代理机构： | 昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业) 53116 |
| 代理人： | 姜开侠;张玉 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00 |
| 申请人地址： | 646000 四川省泸州市江阳区下平远路13号院 |
| 主权项： | 1.一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统，其特征在于包括机器人（1）、夹具（2）、升降机（3）、曲筐（4）、曲架（5），所述夹具（2）与机器人（1）的腕部固定连接且两侧设置有夹紧曲架（5）的钩子（201）及驱动钩子（201）移动的驱动装置Ⅰ（202），所述夹具（2）还设置有推动曲架（5）上的曲饼前后移动的推板（203）及其驱动装置Ⅱ（204），所述升降机（3）设置于机器人（1）一侧且与曲筐（4）位置对应，所述升降机（3）设置有料板（301）及驱动料板（301）上下移动的驱动装置Ⅲ（302），所述升降机（3）还设置有驱动料板（301）前后移动的驱动装置Ⅳ（303），所述升降机（3）在料板（301）前后移动方向的上部近曲筐（4）一端设置有挡料板（304）及其驱动装置Ⅴ（305）。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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