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一种用于自动化立体仓库的堆垛机
| 专利名称： | 一种用于自动化立体仓库的堆垛机 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括天轨以及地轨；机架包括上横梁、下横梁以及连接上横梁和下横梁之间相对平行而设的两根立柱；在立柱的顶端设置有天轨导向轮，在立柱的底端设置有地轨导向轮；在其中一根立柱的上部中安装有定滑轮；载货平台装置包括载货平台、安装于载货平台中的货叉、设置于载货平台两侧的立板以及安装于立板顶端的动滑轮；载货平台驱动装置包括电机、减速器以及钢丝绳，钢丝绳的一端和减速器的输出端相连接，另一端依次缠绕定滑轮、动滑轮，最后固定在上横梁中；本堆垛机结构紧凑，稳固性好，可较好地满足安全使用要求，同时载货平台可以实现平稳上下移动，可较好地满足自动化立体仓库的设计要求。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州市才盈自动化设备有限公司 |
| 发明人： | 黄金库 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820142570.8 |
| 公开号： | CN207845040U |
| 分类号： | B66F9/07(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
| 申请人地址： | 511400 广东省广州市番禺区大石街会江石北工业大道黄河科贸工业园厂房A栋611-613 |
| 主权项： | 1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，包括机架、载货平台装置、载货平台驱动装置、机架驱动装置、天轨以及地轨；其中，所述机架包括上横梁、下横梁以及连接上横梁和下横梁之间相对平行而设的两根立柱；其中，上横梁是由四块钢板焊接而成的箱形结构，其与立柱间通过焊接联结在一起；立柱由角钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面；下横梁是由四块钢板焊接的箱式矩形断面，下横梁与立柱间通过焊接联结在一起；在立柱的顶端设置有天轨导向轮，天轨导向轮对应配合地安装于天轨中，在立柱的底端设置有地轨导向轮，地轨导向轮对应配合地安装于地轨中；在其中一根立柱的上部中安装有定滑轮；所述载货平台装置包括载货平台、安装于载货平台中的货叉、设置于载货平台两侧的立板以及安装于立板顶端的动滑轮；载货平台驱动装置，其安装于定滑轮所在那一根立柱的下部的侧面中，包括电机、减速器以及钢丝绳，钢丝绳的一端和减速器的输出端相连接，另一端依次缠绕定滑轮、动滑轮，最后固定在上横梁中；机架驱动装置，其用于驱动机架在地轨中移动。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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