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基于单目视觉的分道线检测和前方车辆检测技术研究
| 论文题名： | 基于单目视觉的分道线检测和前方车辆检测技术研究 |
| 关键词： | 汽车防撞系统;单目视觉;分道线检测;前方车辆检测;边缘检测;边界定位算法 |
| 摘要： | 汽车防撞系统是智能交通系统研究的热点领域，开展对其关键技术一分道线检测和前车检测方面的研究，对确保车辆行驶安全和最终实现无人驾驶起着至关重要的作用。 论文讨论了基于单目视觉的分道线检测技术。综合分析了各种图像预处理技术，并通过实验对比分析再选用适合课题的预处理算法；然后提出了改进型的最大类间方差阈值分割算法，以解决单一阈值对道路图像分割不完全的情况，并根据当前车道分道线特性对分道线提取算法作了改进，运用改进的Hough变换提取并重建车道线。实验结果表明该分道线检测技术有很好的鲁棒性和准确性。 论文还讨论了基于单目视觉的前车检测技术。讨论了一种基于车辆底部阴影和信息熵理论的障碍物粗定位技术，并提出了相应的基于边缘检测的障碍物左右边界定位算法。实验结果证明了本方法能够准确的定位前方车辆的下、左和右边界。 |
| 作者： | 马啸 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 肖志涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津工业大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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