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基于单目视觉的夜间车道线和前方车辆检测方法研究
| 论文题名： | 基于单目视觉的夜间车道线和前方车辆检测方法研究 |
| 关键词： | 单目视觉;车道线检测;夜间前方车辆检测;斜率信息;团块特征;安全辅助驾驶系统 |
| 摘要： | 随着社会的发展，汽车的普及率屡创新高，交通事故发生率也随之攀升，夜间交通事故形势则更为严峻。因此夜间的安全辅助驾驶系统的研究具有重要的现实意义。论文着眼于基于单目视觉的图像处理技术，主要研究了安全辅助驾驶系统中的夜间车道线和前方车辆检测方法。 针对现有夜间车道线检测算法出现的检测准确性和鲁棒性不理想的问题，论文提出了一种应用于结构化道路的基于Hough变换与基于斜率信息的结果跟踪相结合的夜间车道线检测方法。首先对车载单目摄像机夜间拍摄的道路视频图像进行预处理得到二值图像，然后运用Hough变换进行直线检测，初步检测车道线，最后利用斜率信息对误检和漏检情况进行校正和预测，得到正确的车道线检测结果。 针对夜间前方车辆检测现存的困难，论文提出了一种基于团块几何与位置特征的夜间前方车辆检测方法。首先对视频图像进行预处理得到二值图像，然后提取二值图像中团块及团块的几何和位置特征，最后根据车辆尾灯对及车辆尾部的大面积反光区域的几何和位置特征，建立提取候选车辆的判断机制，筛选出符合车辆尾灯对或车尾反光约束条件的团块，得到正确的前方车辆检测结果。 使用采集到的夜间道路视频进行测试，结果表明本方法能够实时有效地检测出夜间的车道线与前方车辆。 |
| 作者： | 王悦 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 肖志涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津工业大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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