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一种鳞片式翼面积可变的扑翼飞行器
| 专利名称： | 一种鳞片式翼面积可变的扑翼飞行器 |
| 摘要： | 本发明公开了一种鳞片式翼面积可变的扑翼飞行器。在该飞行器结构中，两驱动电机分别通过对应的曲柄连杆机构驱动对应的机翼骨架，机翼表面连弦与机翼骨架穿插连接，机翼悬挂叶片连接在机翼表面连弦上，形成鳞片式机翼结构。工作时，驱动电机驱动机翼骨架上下扑动产生升力。本发明的结构简单，鳞片式机翼上下扑动角度范围与水平线成10°~45°，机翼上挥时迎风，机翼悬挂叶片处于自由垂直状态，迎风面积和阻力较小，机翼下扑时受到空气阻力与机翼表面连弦约束，机翼悬挂叶片处于层层相叠犹如鳞片状，使迎风面积与阻力大大增加，产生升力大，气动效率和飞行效率高。此外，本发明的成本低，对动力源的转速要求不高，可用相对廉价低端的电机实现飞行。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 陈祥加;苏筱晴;林镇源;江洁文;唐旭辉;郝秀清 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810432989.1 |
| 公开号： | CN108820206A |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 32237 |
| 代理人： | 贺翔 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/02 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 1.一种鳞片式翼面积可变的扑翼飞行器，主要由机体盒(2)、固连在机体盒(2)顶部的固定轴(3)、两前后倒置固定于机体盒(2)中的驱动装置、与所述驱动装置对应连接的曲柄连杆机构和两个对称连接在固定轴(3)上并与所述曲柄连杆机构对应连接的机翼组成，其特征在于，所述机翼包括：机翼骨架(7)、机翼表面连弦(8)和机翼悬挂叶片(9)；机翼骨架(7)中部镂空，与机翼骨架(7)相连接的机翼表面连弦(8)呈阵列分布于机翼骨架(7)内；机翼骨架(7)安装于固定轴(3)上，绕固定轴(3)上下摆动；呈阵列分布、上下旋转的机翼悬挂叶片(9)悬挂在机翼表面连弦(8)上，机翼悬挂叶片(9)的首尾长度大于相邻两机翼表面连弦(8)间的间隙宽度，机翼悬挂叶片(9)相互堆叠时形成一个不透风的“整体型”机翼表面；所述曲柄连杆机构与其对应的机翼骨架(7)相连接，带动对应的机翼骨架(7)作上下扑动；机翼骨架(7)上扑时，机翼悬挂叶片(9)受自身重力以及向下的空气阻力作用，旋转至自由垂直状态；机翼骨架(7)下扑时，机翼悬挂叶片(9)受向上的空气阻力作用，向上翻转，并受机翼表面连弦(8)限制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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