原文传递
模糊控制及其在船舶自动舵中应用研究
| 论文题名： | 模糊控制及其在船舶自动舵中应用研究 |
| 关键词： | 船舶操纵;自动舵;模糊控制;PID控制 |
| 摘要： | 该文结合工程实际,研究了模糊控制及其在自动舵中的应用技术,具体内容包括以下几个部分:1、研究了模糊控制的基本理论,分析了模糊控制的数学基础,论述了模糊控制器的设计方法,介绍了模型控制器稳定性分析方法.2、概述了船舶操纵理论,推导了船舶操纵运动线性微分方程,讨论了Nomoto一阶/二阶线性模型及Norrbin/Bech的非线性模型.3、研究了模糊控制在船舶航向控制中的应用.4、该文研究了改进常规模糊控制器的方法.该文提出一种基于遗传算法自适应航向模糊控制器.5、系统研究了模糊控制在船舶航迹控制的应用.6、在以上研究基础上,设计了数字式航迹操舵仪模糊控制系统的原理样机.7、进行了数字式航迹操舵仪模糊控制系统联调试验. |
| 作者： | 马壮 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 万德钧 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2000 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
