专利名称: |
一种搬移小车 |
摘要: |
本发明公开一种搬移小车,其包括左导轨、左导轮组件、车身、右导轨、右导轮组件以及减速器、电机、齿轮齿条,减速器固定在车身上,电机与减速器相连,减速器输出轴穿过车身,在下部固定连接齿轮;左导轮组件和右导轮组件均为两组,车身分别通过左导轮组件和右导轮组件滑动连接在左、右导轨上,右导轮组件为开口向左的U形,其在上、下和右侧分别设置上、下、右导轮,分别与右导轨的上、下、右表面滚动接触;左导轨包括上、下、左导轮,分别与左导轨的上、下、左表面滚动接触;左导轨的右侧面和/或右导轨的左侧面设置有齿条,齿轮与左导轨和/或右导轨的齿条啮合。该搬移小车承载能力大,能够平衡各个方向的力,运行阻力小,且平稳,定位准确。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江大学 |
发明人: |
李凌丰;林以理;毛晨;翁旭 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810385156.4 |
公开号: |
CN108820729A |
代理机构: |
杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
代理人: |
邱启旺 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00 |
申请人地址: |
310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
主权项: |
1.一种搬移小车,其特征在于,该小车包括左导轨(1)、左导轮组件(2)、车身(3)、右导轨(7)、右导轮组件(6)以及搬移小车驱动装置,所述的搬移小车驱动装置包括减速器(4)、电机(5)、齿轮(8),所述的减速器(4)固定在车身(3)上,所述的电机(5)与减速器(4)相连,所述的减速器(4)的输出轴穿过所述的车身(3),在车身(3)下部固定连接所述的齿轮(8);所述的左导轮组件(2)和右导轮组件(6)均为两组,所述的车身(3)分别通过左导轮组件(2)和右导轮组件(6)滑动连接在左导轨(1)和右导轨(7)上,所述的右导轮组件(6)为开口向左的U形,其在上部、下部和右侧分别设置上导轮(10)、下导轮(11)、右导轮,上导轮(10)、下导轮(11)、右导轮分别与右导轨(7)的上表面、下表面、右侧面滚动接触;所述的左导轨(1)为开口向右的U形,包括上导轮(10)、下导轮(11)、左导轮,上导轮(10)、下导轮(11)、左导轮分别与左导轨(1)的上表面、下表面、左侧面滚动接触;所述的左导轨(1)的右侧面和/或所述的右导轨(7)的左侧面设置有齿条(9),所述的齿轮(8)与所述的左导轨(1)和/或右导轨(7)的齿条(9)啮合。 |
所属类别: |
发明专利 |