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原文传递农用无人机的喷药系统

专利名称：	农用无人机的喷药系统
摘要：	本发明公开了农用无人机的喷药系统，包括：无人机；喷药装置，其包括药箱、液泵以及多个喷头；摄像机，其设置于所述无人机上；服务器终端，其包括路线规划模块和数据库，所述数据库内预先存储有多个农田形状模型以及针对每个农田形状模型的飞行路线；控制器，其控制无人机飞行至一个农田的上空，控制所述摄像机拍摄农田图像；其中，所述路线规划模块从所述农田图像中识别出农田边界，当所述农田边界与其中一个农田形状模型匹配，则所述服务器终端将匹配出的飞行路线发送至所述控制器，所述控制器控制所述无人机依据匹配出的飞行路线飞行，并控制所述液泵喷出药液。本发明可以控制无人机依照一定的路线飞行，提高了农田喷药的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	钟静海
发明人：	钟静海
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810256361.0
公开号：	CN108516092A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369
代理人：	靳浩
分类号：	B64D1/18(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D1;B64D1/18
申请人地址：	532100 广西壮族自治区崇左市扶绥县东门镇旧街
主权项：	1.农用无人机的喷药系统，其特征在于，包括：无人机；喷药装置，其包括药箱、液泵以及多个喷头，所述药箱悬挂于所述无人机腹部的下方，所述药箱的下部连接有一中心输出管，所述多个喷头相对于所述中心输出管呈放射性分布，通过各自的分支管道连接至所述中心输出管，所述液泵设置于所述中心输出管上，以将所述药箱内的药液同时泵入多个喷头；摄像机，其设置于所述无人机上，用于拍摄地面图像；服务器终端，其包括路线规划模块和数据库，所述数据库内预先存储有多个农田形状模型以及针对每个农田形状模型的飞行路线；控制器，其连接至所述无人机、所述摄像机以及所述液泵，所述控制器控制无人机飞行至一个农田的上空，控制所述摄像机拍摄农田图像，并将所拍摄的农田图像发送至所述服务器终端；其中，所述路线规划模块从所述农田图像中识别出农田边界，将所述农田边界与每个农田形状模型进行比较，当所述农田边界与其中一个农田形状模型匹配，则所述服务器终端将匹配出的飞行路线发送至所述控制器，所述控制器控制所述无人机依据匹配出的飞行路线在所述农田上空飞行，并控制所述液泵喷出药液。
所属类别：	发明专利