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原文传递叠层布搬运装置

专利名称：	叠层布搬运装置
摘要：	本发明涉及一种叠层布搬运装置，包括机械臂，机械臂连接端设置有安装端板，安装端板下方设置有用于抓取位于叠层布中最上方布料的布料抓取机构，以及安装有用于托持被抓住布料的平移拖布组件，手指气缸带动上针板和下针板做向外移动，使上排针和下排针将布料表面产生张力，形成抓紧力，待抓住布料之后，两个双杆气缸带着上下排针向上移动，同时也带走被排针抓取的布料，实现对叠层布的布料抓取，在通过叠层布搬运装置中的平移拖布组件将抓起的单层布料移动至下一个操作工位上，同时手指气缸带动上针板和下针板做向内移动至恢复初始状态，使布料表面产生无张力并平整的放下布料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	遨博（江苏）机器人有限公司
发明人：	黄国年;骆志祥;魏洪兴
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811066156.4
公开号：	CN108840129A
代理机构：	大连理工大学专利中心 21200
代理人：	梅洪玉
分类号：	B65H3/08(2006.01)I;B65H5/10(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H3;B65H5;B65H3/08;B65H5/10
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室
主权项：	1.一种叠层布搬运装置，其特征是，包括机械臂(13)，所述机械臂(13)连接端设置有安装端板(7)，所述安装端板(7)下方设置有用于抓取位于叠层布中最上方布料的布料抓取机构，以及安装有用于托持被抓住布料的平移拖布组件。
所属类别：	发明专利