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磁浮列车悬浮系统的非线性鲁棒控制研究
| 论文题名： | 磁浮列车悬浮系统的非线性鲁棒控制研究 |
| 关键词： | 磁浮列车;非线性控制;鲁棒;数字信号处理器 |
| 摘要： | 磁浮列车具有速度快、能耗低、乘坐舒适、噪音小等特点，是一种非常理想的陆路交通工具。对于电磁吸浮型磁浮列车，悬浮系统是磁浮列车的关键和核心，由于悬浮系统本身固有的非线性和开环不稳定性，需要通过控制器对其进行稳定性控制。本文着重研究非线性H∞控制理论在磁浮列车悬浮系统中的应用。 本文首先建立了单电磁铁的动力学模型，对其非线性特点展开分析；在此基础上，利用耗散理论，经过分析和计算设计出了非线性的状态反馈和输出反馈H∞控制器；通过计算机仿真，证明该控制器具有良好的鲁棒性和稳定性。本文设计了一个基于双DSP(TMS320VC33、TMS320LF2407)的控制器硬件系统，完成了控制器的软件设计和调试。经过初步实验，表明该数字控制器可以实现稳定悬浮并且具有良好的抗干扰能力。 |
| 作者： | 孙玉昆 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 张昆仑 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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