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原文传递自动化正面吊

专利名称：	自动化正面吊
摘要：	本实用新型提供了一种自动化正面吊，涉及工程机械自动化领域。其包括正面吊本体、工控机、卫星定位系统以及视觉传感器，将工控机用于接收中控室发送的包括当前集装箱位置和当前集装箱箱号的当前调度指令，卫星定位系统用于确定当前正面吊位置，工控机用于根据当前集装箱位置和当前正面吊位置，计算行驶机构的行驶路线，正面吊主控制器用于根据行驶路线控制行驶机构移动到集装箱处，视觉传感器用于当行驶机构移动到集装箱处时，采集集装箱的箱号和锁孔位置，工控机用于在判断箱号和当前集装箱箱号相同时，发送指令至正面吊主控制器控制臂架驱动吊具插入锁孔位置对应的锁孔。本实用新型能够实现在无人操作且无轨道的情况下自动装卸集装箱。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南中铁五新重工有限公司
发明人：	韦乃详;何永旺;任军辉;郭亚楠;张远征
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721254528.7
公开号：	CN207209817U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	郭新娟
分类号：	B66C23/36(2006.01)I;B66C13/44(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C23;B66C13;B66C23/36;B66C13/44;B66C13/46
申请人地址：	410323 湖南省长沙市浏阳市浏阳高新技术产业开发区永阳路17号
主权项：	一种自动化正面吊，其特征在于，包括正面吊本体、工控机、卫星定位系统以及视觉传感器，所述正面吊本体包括行驶机构、臂架、吊具以及正面吊主控制器，所述臂架分别与所述吊具和所述行驶机构连接，所述工控机设置于所述正面吊本体上，所述卫星定位系统设置于所述行驶机构上，所述视觉传感器设置于所述吊具上，所述工控机分别与所述卫星定位系统、所述视觉传感器以及所述正面吊主控制器连接，其中：所述工控机用于接收中控室发送的当前调度指令，所述当前调度指令包括当前集装箱位置和当前集装箱箱号；所述卫星定位系统用于确定所述正面吊本体的当前正面吊位置；所述工控机用于根据所述当前集装箱位置和所述当前正面吊位置，计算所述行驶机构从所述当前正面吊位置到所述当前集装箱位置的行驶路线；所述正面吊主控制器用于根据所述行驶路线控制所述行驶机构移动到集装箱处；所述视觉传感器用于当所述行驶机构移动到所述集装箱处时，采集所述集装箱的箱号和所述集装箱的锁孔位置，并将所述箱号和所述锁孔位置发送至所述工控机；所述工控机用于在判断所述箱号和所述当前集装箱箱号相同时，发送指令信息至所述正面吊主控制器，以使所述正面吊主控制器控制所述臂架驱动所述吊具插入所述锁孔位置对应的锁孔。
所属类别：	实用新型