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原文传递一种惯导系统转运车

专利名称：	一种惯导系统转运车
摘要：	本发明涉及一种惯导系统转运车，包括平面结构为矩形的车架和承载部，承载部固定在车架的顶部，在车架的底部设置有滚轮，其特征在于：所述的承载部包括水平托盘和惯导系统承载盒，惯导系统承载盒设置在水平托盘的上表面；还包括水平调整机构和控制机构，所述的水平调整机构包括位于车架四角处的丝杆步进电机，每个丝杆步进电机的上部都套装有丝杆挂耳；控制机构设置在车架的下部，包括开关、稳压模块、电池、单片机、陀螺仪和丝杆步进电机驱动模块，电池通过电源总开关、经稳压模块后给单片机的其他电子模块供电。设计轻便灵活，实用易用，具有数据采集和姿态调整的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国人民解放军空军勤务学院
发明人：	陈伟;李青;张世豪;张冰冰;马超;曾雪刚;周弘扬
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810328996.7
公开号：	CN108528492A
代理机构：	石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127
代理人：	赵俊娇
分类号：	B62B3/02(2006.01)I;B62B3/04(2006.01)I;B62B5/00(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62B;G05B;B62B3;B62B5;G05B19;B62B3/02;B62B3/04;B62B5/00;G05B19/042
申请人地址：	221005 江苏省徐州市鼓楼区西阁街85号
主权项：	1.一种惯导系统转运车，包括平面结构为矩形的车架(1)和承载部，承载部固定在车架(1)的顶部，在车架(1)的底部设置有滚轮，其特征在于：所述的承载部包括水平托盘(2)和惯导系统承载盒(3)，惯导系统承载盒(3)设置在水平托盘(2)的上表面；还包括水平调整机构和控制机构，所述的水平调整机构包括位于车架(1)四角处的丝杆步进电机(4)，每个丝杆步进电机(4)的上部都套装有Z字形的丝杆挂耳(5)，丝杆挂耳(5)的一个水平板上设置有螺孔并与丝杆步进电机(4)螺纹配合，丝杆挂耳(5)的另一个水平板与水平托盘(2)固定；控制机构设置在车架(1)的下部，包括开关、稳压模块、电池、单片机、陀螺仪和丝杆步进电机驱动模块，丝杆步进电机驱动模块的输出端与丝杆步进电机(4)的输入端相连接，丝杆步进电机驱动模块的输入端与单片机的一个输出端相连接，陀螺仪的输出端与单片机的一个输入端相连接，开关、稳压模块和电池的输出端分别与单片机的一个输入端相连接，电池通过电源总开关、经稳压模块后给单片机的其他电子模块供电。
所属类别：	发明专利