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原文传递轨道交通状况的识别方法和装置

专利名称：	轨道交通状况的识别方法和装置
摘要：	本发明公开了一种轨道交通状况的识别方法和装置。该方法包括：获取由短焦相机拍摄的第一图像信息，和长焦相机拍摄的第二图像信息；获取由激光雷达扫描得到的车辆行驶前方预定距离内的扫描信息；基于预设逻辑融合规则对每张第一图像信息、每张第二图像信息和扫描信息进行融合逻辑分析，根据分析结果识别出车辆行驶前方在预定距离内的异常状况；其中，异常状况指出现信号机、障碍物或者轨道道岔任一种或多种。本发明公开的技术方案，采用长短焦结合以及雷达扫描的方式，能够提供给驾驶人员对前方情况充足的反应时间，减少反应不及时的风险，提高安全防护效果，可以根据短焦图像，提高了识别前方道路的精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	交控科技股份有限公司
发明人：	郜春海
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810283386.X
公开号：	CN108528478A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258
代理人：	彭琼
分类号：	B61L23/04(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;B;G;B61;G06;B61L;G06K;B61L23;G06K9;B61L23/04;G06K9/00
申请人地址：	100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院总部国际2号、3号楼
主权项：	1.一种轨道交通状况的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：获取由短焦相机拍摄的车辆行驶前方短焦可见度距离内的多张第一图像信息，以及获取由长焦相机拍摄的所述车辆行驶前方预定距离内的多张第二图像信息，其中所述短焦可见度距离是指所述短焦相机识别出轨道轮廓线的距离，所述预定距离大于所述短焦可见度距离；获取由激光雷达扫描得到的所述车辆行驶前方预定距离内的扫描信息；基于预设逻辑融合规则对每张所述第一图像信息、每张所述第二图像信息和所述扫描信息进行融合逻辑分析，根据分析结果识别出所述车辆行驶前方在所述预定距离内的异常状况；其中，所述异常状况指出现信号机、障碍物或者轨道道岔任一种或多种，所述预设逻辑融合规则包括当所述第一图像信息、所述第二图像信息和所述扫描信息均出现所述异常状况时，将所述扫描信息中出现的所述异常状况作为所述车辆行驶前方在所述预定距离内的所述异常状况；或者当所述第一图像信息、所述第二图像信息均出现所述异常状况，且所述扫描信息未出现所述异常状况时，将所述第一图像信息中出现的所述异常状况作为所述车辆行驶前方在所述预定距离内的所述异常状况。
所属类别：	发明专利