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一种磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手
| 专利名称： | 一种磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手 |
| 摘要： | 一种磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手，包括机械手Z向运动模块（1）和X向运动杯条抓手模块（2）,所述X向运动杯条抓手模块（2）包括X向直线电机（9），所述X向直线电机（9）控制连接滑块（10）带动抓手手指（12）移动，所述X向运动杯条抓手模块包括杯条检测装置（13）和托盘检测装置（14），所述杯条检测装置（13）内设有光源发射板（15），所述光源发射板（15）上设有光源反射探测器（16），所述托盘检测装置（14）设有光电开关（17）和光栅片（18）。因x轴向移动为可伸缩移动使该机构体积较小，并有探测技术，能够能精准的抓取杯条和杯条托盘进行转移。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司 |
| 发明人： | 刘鹏;张娜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820346485.3 |
| 公开号： | CN207866839U |
| 代理机构： | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 |
| 代理人： | 李增发 |
| 分类号： | G01N35/04(2006.01)I;G01N33/53(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N35;G01N33;G01N35/04;G01N33/53 |
| 申请人地址： | 314506 浙江省嘉兴市桐乡市高桥街道高桥大道1156号3幢10楼南 |
| 主权项： | 1.一种磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手，包括机械手Z向运动模块（1）和X向运动杯条抓手模块（2），其特征在于：所述机械手Z向运动模块（1）包括Z向驱动电机（3），运动联块（4）和Z向直线导轨（5），所述运动联块（4）上连接有机械手伸缩板（6），所述机械手伸缩板（6）通过转接结构（7）与X向运动杯条抓手模块（2）固定连接；所述X向运动杯条抓手模块（2）包括机械爪安装座（8），X向直线电机（9），连接滑块（10），X向直线导轨（11），抓卡探测装置和抓手手指（12），所述X向直线电机（9）控制连接滑块（10）带动抓手手指（12）在X向直线导轨（11）上沿X轴张合移动，所述抓卡探测装置包括杯条检测装置（13）和托盘检测装置（14），所述杯条检测装置（13）内设有光源发射板（15），所述光源发射板（15）上设有光源反射探测器（16），所述托盘检测装置（14）设有光电开关（17）和光栅片（18）。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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