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原文传递一种多旋翼自动取水样无人机

专利名称：	一种多旋翼自动取水样无人机
摘要：	本实用新型公开了一种多旋翼自动取水样无人机，包括机身主骨架，机身主骨架的上表面安装有GPS模块和主控模块，机身主骨架的一端安装有相机支架，相机支架上安装有航拍相机，机身主骨架的下方设有自动取水装置，自动取水装置包括自动取样装置支架、采样瓶升降控制器、导向及深度控制装置、采样瓶支架控制器、采样瓶支架和采样瓶。本实用新型多旋翼自动取水样无人机，提高采集效率、降低人员操作危险性，增强突发事件处置时效性，降低单次采样成本，减少人员、车辆与船舶的经济开支，使水质取样变得更快捷、高效和智能，提高了水质监测的自动化、精确化、信息化水平，无人机水质采集器具有良好的稳定性和操控性，定位准确、起降灵活，安全性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉正元环境科技股份有限公司
发明人：	曹相画;徐润
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820408852.8
公开号：	CN208119426U
代理机构：	北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368
代理人：	刘秀珍
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;G01N1/10(2006.01)I;B;G;B64;G01;B64C;G01N;B64C27;G01N1;B64C27/08;G01N1/10
申请人地址：	430000 湖北省武汉市武昌区徐东路40号长城嘉苑15幢1单元2层1号房
主权项：	1.一种多旋翼自动取水样无人机，包括机身主骨架(2)，其特征在于：所述机身主骨架(2)的上表面安装有GPS模块(5)和主控模块(8)，所述GPS模块(5)位于主控模块(8)的前端，所述机身主骨架(2)的一端安装有相机支架(6)，所述相机支架(6)上安装有航拍相机(7)，所述机身主骨架(2)的下表面安装有旋翼支架(3)，所述旋翼支架(3)远离机身主骨架(2)的一端安装有螺旋桨(1)，所述旋翼支架(3)的下表面安装有旋翼信号控制器(4)，所述机身主骨架(2)的下方设有支撑架(10)，所述支撑架(10)远离机身主骨架(2)的一端安装有着陆架(11)，所述机身主骨架(2)的下方设有自动取水装置(9)，所述自动取水装置(9)包括自动取样装置支架(91)、采样瓶升降控制器(92)、导向及深度控制装置(93)、采样瓶支架控制器(94)、采样瓶支架(95)和采样瓶(96)，所述自动取样装置支架(91)上安装有采样瓶升降控制器(92)，所述自动取样装置支架(91)上还安装有导向及深度控制装置(93)，所述自动取样装置支架(91)的下端安装有采样瓶支架(95)，所述采样瓶支架(95)上安装有采样瓶(96)，所述采样瓶(96)的一侧设置有采样瓶支架控制器(94)。
所属类别：	实用新型