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一种可调节的自动送料机械手装置
| 专利名称： | 一种可调节的自动送料机械手装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调节的自动送料机械手装置，其结构包括底座、支撑脚、封盖、电线、保护盖、保护壳、连接块、连接杆、连接环、伸缩装置、机械爪，底座底部与支撑脚顶部垂直焊接，支撑脚安装于封盖下方，封盖与底座为一体化结构，连接环与伸缩装置相焊接，伸缩装置与机械爪相嵌套，机械爪上方设有连接环，保护盖安装于底座上方，本实用新型一种可调节的自动送料机械手装置，其结构上设有伸缩装置，通过双轴电机带动两端的锥齿轮旋转，从而使其带动相啮合的配合齿轮，在由配合齿轮与推杆相连接，从而由推杆带动左侧相连接的齿轮旋转，在由齿轮旋转带动相啮合的齿轮条向两端推出，其齿轮条在带动推块推出，使机械爪伸长，抓取较大的物料。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 王宇飞 |
| 发明人： | 王宇飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820506778.3 |
| 公开号： | CN208120214U |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/90;B25J15/00;B25J15/08 |
| 申请人地址： | 452470 河南省郑州市登封市嵩阳办事处北旨村玉皇庙 |
| 主权项： | 1.一种可调节的自动送料机械手装置，其特征在于：其结构包括底座(1)、支撑脚(2)、封盖(3)、电线(4)、保护盖(5)、保护壳(6)、连接块(7)、连接杆(8)、连接环(9)、伸缩装置(10)、机械爪(11)，所述底座(1)底部与支撑脚(2)顶部垂直焊接，所述支撑脚(2)安装于封盖(3)下方，所述封盖(3)与底座(1)为一体化结构，所述连接块(7)与连接杆(8)相嵌套，所述连接杆(8)与连接环(9)为一体化结构，所述连接环(9)左侧设有连接块(7)，所述连接环(9)与伸缩装置(10)相焊接，所述伸缩装置(10)与机械爪(11)相嵌套，所述机械爪(11)上方设有连接环(9)，所述保护盖(5)安装于底座(1)上方，所述伸缩装置(10)包括双轴电机(1001)、锥齿轮(1002)、配合齿轮(1003)、推杆(1004)、齿轮(1005)、齿轮条(1006)、推块(1007)、限位块(1008)，所述双轴电机(1001)与锥齿轮(1002)同一轴心，所述锥齿轮(1002)与配合齿轮(1003)表面相啮合，所述配合齿轮(1003)与推杆(1004)为一体化结构，所述推杆(1004)与齿轮(1005)相贴合，所述齿轮(1005)与齿轮条(1006)相啮合，所述齿轮条(1006)与推块(1007)相焊接，所述推块(1007)与限位块(1008)相平行。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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