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一种污水处理厂自动取水样机器人
| 专利名称： | 一种污水处理厂自动取水样机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种污水处理厂自动取水样机器人，其结构包括机器头、控制器、固定臂、前臂、手臂、移动器、转轴、取样装置、连接臂、螺栓、支撑臂、机器人体，机器头底部与机器人体顶部外表面相连接，控制器安装于机器头正前方左端，固定臂左侧面与机器人体左侧面上端相连接，前臂顶部与固定臂底部相贴合，在结构上设有取样装置，气体从进气口进入储气室，气体在封闭的空气内产生气压，带动活塞和活塞杆相配合运动，活塞推动活塞杆向右移动，然后活塞杆带动移动板移动，移动板带动伸缩杆向右移动，伸缩杆推动取样器向外移动，取样器对其污水进行取样工作，可根据水位的高度进行调整手臂的长度，保证取水样的精确度。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 漳州龙文区汇洋远软件开发有限公司 |
| 发明人： | 黄佳彬;黄海燕;黄阿蕊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820604667.6 |
| 公开号： | CN208125430U |
| 分类号： | G01N1/10(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G;B;G01;B25;G01N;B25J;G01N1;B25J11;G01N1/10;B25J11/00 |
| 申请人地址： | 363000 福建省漳州市龙文区钱隆学府卓越小区3幢1809室 |
| 主权项： | 1.一种污水处理厂自动取水样机器人，其特征在于：其结构包括机器头(1)、控制器(2)、固定臂(3)、前臂(4)、手臂(5)、移动器(6)、转轴(7)、取样装置(8)、连接臂(9)、螺栓(10)、支撑臂(11)、机器人体(12)，所述机器头(1)底部与机器人体(12)顶部外表面相连接，所述控制器(2)安装于机器头(1)正前方左端，所述固定臂(3)左侧面与机器人体(12)左侧面上端相连接，所述前臂(4)顶部与固定臂(3)底部相贴合，所述手臂(5)后端与前臂(4)底部活动连接，所述移动器(6)顶部外表面与机器人体(12)底部相贴合，所述转轴(7)安装于移动器(6)左侧面中端，所述取样装置(8)后端与连接臂(9)底部活动连接，所述取样装置(8)包括进气口(801)、储气室(802)、活塞(803)、密封圈(804)、活塞杆(805)、固定板(806)、移动板(807)、外壳(808)、伸缩杆(809)、连接板(810)、取样器(811)，所述进气口(801)安装于外壳(808)内侧顶部左端，所述储气室(802)设于外壳(808)内侧左端并与进气口(801)底部相连接，所述活塞(803)安装于储气室(802)右侧，所述密封圈(804)设于活塞(803)外表面两端，所述活塞杆(805)左侧与活塞(803)右侧相连接，所述固定板(806)位于活塞杆(805)正下方，所述移动板(807)左侧与活塞杆(805)右侧相连接，所述伸缩杆(809)安装于外壳(808)内侧右侧并与移动板(807)右侧相贴合，所述取样器(811)设于外壳(808)内侧右端并与伸缩杆(809)右侧相连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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