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一种多点不同深度无人船平台的取样装置及其取样方法
| 专利名称： | 一种多点不同深度无人船平台的取样装置及其取样方法 |
| 摘要： | 本发明公开了多点不同深度无人船平台的取样装置及其取样方法，包括船体和设于船体上的取水装置、储水装置、控制装置、动力装置和电源，电源为取水装置、储水装置、动力装置和控制装置供电。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够很好的在不同深度进行取样，并且能够在要求的多个地点进行取样，并且保存各个地点的水样和位置信息，然后带回专业机构进行检测，极大提高了检测水质的准确性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京信息工程大学 |
| 发明人： | 刘佳;王杰;许四杰;蒋星宇;华昭杰;夏广浩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810299457.5 |
| 公开号： | CN108535061A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 钱丽 |
| 分类号： | G01N1/16(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/16 |
| 申请人地址： | 210044 江苏省南京市宁六路219号 |
| 主权项： | 1.一种多点不同深度无人船平台的取样装置，包括船体和设于船体上的取水装置、储水装置、控制装置、动力装置和电源，电源为取水装置、储水装置、动力装置和控制装置供电，其特征在于：取水装置包括软水管、水泵、第一伺服电机和水管收放转轮，软水管的一端缠绕在水管收放转轮上，软水管的另一端延伸至储水装置，水泵设于软水管上，第一伺服电机驱动水管收放转轮正转或反转；储水装置包括针头、针头转向盘、第二伺服电机、液压推杆、废水瓶、载瓶转盘、第三伺服电机和若干个取水小瓶，针头设于软水管朝向储水装置的一端的端部，针头固定于液压推杆的伸缩杆的自由端上，液压推杆的伸缩杆由控制装置控制伸长或缩短，液压推杆的筒部固定于针头转向盘上，针头转向盘由第二伺服电机控制往复改变针头的指向，针头的指向包括废水瓶瓶口所在方向和载瓶转盘的取水工位，取水工位设于载瓶转盘的圆周边上，若干个取水小瓶均布在载瓶转盘的圆周边上，且所有取水小瓶的瓶口均朝向载瓶转盘的外圆周面，其中一个取水小瓶设于取水工位上，载瓶转盘由第三伺服电机控制旋转，载瓶转盘每旋转一次，完成一个取水小瓶的位置切换；控制装置包括控制器、4G通信模块、GPS模块和电脑客户端，控制器每隔一段时间采集一次GPS模块获取的船体的位置信息进行打包处理，通过 4G通信模块发送给电脑客户端，电脑客户端根据控制器反馈的信息通过4G通信模块向控制器下发控制指令。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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