专利名称: |
一种风能和太阳能驱动野外环境无人监测车系统 |
摘要: |
本发明公开了一种风能和太阳能驱动野外环境无人监测车系统,涉及无人监测车系统领域。包括监测车、折叠式太阳能光伏板、液压顶升式风机;监测车包括控制计算机、蓄电池、转向轮、驱动轮;监测车的车体外侧设置有激光红外探测装置、视频探测器、全景摄像机、外环境监测传感器、机械抓取臂。本发明通过使用光伏和风电提供电能,电源直供控制计算机、红外探测装置、视频探测器、全景摄像机、转向电机、直流电机、机械抓取臂、电动液压机、蓄电池,解决了无人野外区域内无人监测车的自供能,对无人区域内的未知环境进行进行探索和挖掘,解决了对这些区域进行环境监测和信息探索挖掘所带来的高风险和危险的问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
芜湖盘云石磨新能源科技有限公司 |
发明人: |
李让剑 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810679757.6 |
公开号: |
CN108839571A |
代理机构: |
上海精晟知识产权代理有限公司 31253 |
代理人: |
冯子玲 |
分类号: |
B60L8/00(2006.01)I;B60P3/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;H02J7/35(2006.01)I;H02S30/20(2014.01)I;H02S10/12(2014.01)I;B;G;H;B60;G05;H02;B60L;B60P;G05D;H02J;H02S;B60L8;B60P3;G05D1;H02J7;H02S30;H02S10;B60L8/00;B60P3/00;G05D1/02;H02J7/35;H02S30/20;H02S10/12 |
申请人地址: |
241000 安徽省芜湖市三山区龙湖路8号芜湖创业大街2号楼109室ZCH021 |
主权项: |
1.一种风能和太阳能驱动野外环境无人监测车系统,其特征在于,包括监测车(1),折叠式太阳能光伏板(3),液压顶升式风机(2);所述液压顶升式风机(2)包括支撑管(201);所述支撑管(201)底部套接一电动液压顶(202);所述支撑管(201)的侧面安装有风扇(203);所述支撑管(201)的顶部设置有远程数据通讯天线(5)、GPS天线(6)、雷达天线(7);所述折叠式太阳能光伏板(3)和液压顶升式风机(2)的数据信号输出端通过数据信息传输线路与蓄能调控系统(10)的数据信号输入端实时相联;所述折叠式太阳能光伏板(3)和液压顶升式风机(2)的电力输出端与蓄能调控系统(10)的电力输入端实时相联;所述监测车(1)包括控制计算机(4)、蓄电池(11)、转向轮(26)、驱动轮(27);所述蓄电池(11)通过数据信息传输线路和电力传输线路与蓄能调控系统(10)实时相联;所述转向轮(26)和驱动轮(27)内安装有电动液压机(28);所述电动液压机(28)通过数据信息传输线路与液压控制模块(13)实时相联;所述转向轮(26)的转动轴与转向电机(14)的传动轴相连接;所述转向电机(14)通过数据信息传输线路与转向控制模块(15)实时相联;所述驱动轮(27)的转动轴与直流电机(12)的传动轴相连接;所述直流电机(12)通过数据信息传输线路与驱动控制模块(16)实时相联;所述控制计算机(4)、转向电机(14)、直流电机(12)的电力输入端与蓄电池(11)的电力输出端相连接;所述监测车(1)的车体外侧设置有激光红外探测装置(22)、视频探测器(21)、全景摄像机(20)、外环境监测传感器(24)、机械抓取臂(25);所述监测车(1)的车体内设置有数字罗盘(23);所述激光红外探测装置(22)通过数据信息传输线路与控制计算机(4)实时相联;所述视频探测器(21)通过音视频数据信息传输线路与控制计算机(4)实时相联;所述全景摄像机(20)通过音视频数据信息传输线路与视频图像数据采集模块(19)相连接;所述外环境监测传感器(24)和机械抓取臂(25)通过数据信息传输线路与外环境数据采集模块(17)实时相联;所述视频图像数据采集模块(19)和外环境数据采集模块(17)通过数据信息传输线路与数据存储模块(18)相连接;所述液压控制模块(13)、转向控制模块(15)、数据存储模块(18)、数字罗盘(23)通过数据信息传输线路与控制计算机(4)实时相联。 |
所属类别: |
发明专利 |