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原文传递地铁转向架测控系统设计与研究

论文题名：	地铁转向架测控系统设计与研究
关键词：	地铁转向架;可编程控制器;PID参数整定;模糊控制;组态软件;Matlab;仿真
摘要：	目前中国对地铁转向架性能测试系统研究较少,大都靠国外引进,价格昂贵,因此自行研制一套转向架综合测控系统是十分必要的.该文基于测控系统的功能要求,对各参数测量通道的组建,PLC控制系统的设计,模拟量加载控制的模糊算法实现,上位机实时监控程序等四个方面进行了设计和探讨.首先对转向架性能影响较大的四轮称重参数进行分析,设计了精度较高的称重测力变送器电路.采用可编程控制器与工控机作为系统的核心,解决了上位机与操作台对转向架定位控制的切换,同时实现了操作台对转向架进行手动加载的功能.分析转向架加载控制系统的模型,得到其传递函数,在增量式数字PID控制算法的基础上,结合模糊控制理论,利用Matlab语言,设计了模糊自整定PID控制算法,并编制了参数Kp的模糊矩阵查询表.利用Matlab中的Simulink和Fuzzy工具箱进行仿真研究,仿真结果表明算法是可行的.最后利用组态王6.02设计了实时监控软件,为进行转向架加载试验的提供了良好的人机交互界面,避免许多人工重复性劳动.
作者：	侯斐
专业：	测试计量技术及仪器
导师：	孔德仁
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京理工大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文