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原文传递地铁转向架测控系统设计

论文题名：	地铁转向架测控系统设计
关键词：	地铁转向架;测量与控制;可编程控制器;PID控制;组态软件
摘要：	论文通过分析地铁转向架测控系统的功能要求,从各参数测量通道的组建,PLC控制系统的设计,上位机实时监控程序和转向架加载控制等四个方面进行设计.首先根据系统要求,合理选择了传感器,设计了精度较高的称重测力变送器电路,分析了各通道的不确定度.采用可编程控制器与工控机设计了转向架的定位和加载的控制系统,实现了上位机与操作台对转向架定位控制的切换.分析了转向架加载的电液伺服控制系统的模型,得到其传递函数,在增量式数字PID控制算法的基础上,利用Matlab语言对算法进行了仿真.选用组态王6.02设计了上位机实时监控软件,为进行转向架加载试验的提供了良好的人机交互界面,避免许多人工重复性劳动.
作者：	章启成
专业：	机械工程
导师：	孔德仁;周伟英
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京理工大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文