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一种用于牛奶箱搬运的滑槽变位起重机
| 专利名称： | 一种用于牛奶箱搬运的滑槽变位起重机 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化吊装设备技术领域，具体指一种用于牛奶箱搬运的滑槽变位起重机；包括行走门架，行走门架的横梁上设有升降装置，升降装置上设有堆载控制器，所述升降装置下端横向设有抓取梁，抓取梁的下方X形抓取架，曲张驱动器与X形抓取架配合连接，X形抓取架上的中心和各端点上均设有吊抓装置；抓取梁的两端设有导向曲轨，X形抓取架上设有两个轨迹销轴，轨迹销轴可活动地穿设于导向曲轨的轨道内；本发明结构合理，通过可变形的X形抓取架，从线性排列货物中取货，吊装到指定位置后曲张驱动器打开X形抓取架，使其上的五个吊抓装置呈X形排列，实现牛奶箱的吊抓运输、分装卸货的目的，有效提高搬运效率，提高自动化程度节省人力资源。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 王贡献;熊琪;刘璧钺;周鹏;张文;李钟谷 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810302502.8 |
| 公开号： | CN108529457A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
| 代理人： | 张惠玲 |
| 分类号： | B66C25/00(2006.01)I;B66C1/10(2006.01)I;B66C11/20(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C25;B66C1;B66C11;B66C25/00;B66C1/10;B66C11/20 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种用于牛奶箱搬运的滑槽变位起重机,包括行走门架(1)，行走门架(1)的底端设有电机驱动的行走轮组(11)，其特征在于：所述行走门架(1)的横梁上设有升降装置(2)，升降装置(2)上设有堆载控制器，所述升降装置(2)下端横向设有抓取梁(3)，抓取梁(3)上设有曲张驱动器，抓取梁(3)的下方X形抓取架(4)，曲张驱动器与X形抓取架(4)配合连接，X形抓取架(4)上的中心和各端点上均设有吊抓装置(5)；所述抓取梁(3)的两端设有导向曲轨(31)，两个导向曲轨(31)与抓取梁(3)构成“S”形的一体结构，X形抓取架(4)上设有两个轨迹销轴(44)，轨迹销轴(44)可活动地穿设于导向曲轨(31)的轨道内。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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