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原文传递一种智能垃圾处理回收装置

专利名称：	一种智能垃圾处理回收装置
摘要：	本发明提供了一种智能垃圾处理回收装置，包括垃圾投放装置、垃圾识别分拣装置、垃圾处理回收装置、支付装置以及控制系统。本发明将垃圾经过固液垃圾粗分装置对垃圾固液分离、机器视觉识别装置识别第一类可回收垃圾等物品、机器导电识别装置识别第二类可回收垃圾、机器视觉风力交叉识别装置识别第三类可回收垃圾、垃圾处理装置将上述无法识别的垃圾进一步进行处理，提供一种精细化分类、精细化处理、工艺简单、操作方便的智能垃圾处理回收装置，最大限度的利用有用资源，节约销毁处理垃圾的成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	张圣钰
发明人：	张圣钰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711159378.6
公开号：	CN107738845A
分类号：	B65F1/00(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/00
申请人地址：	250000 山东省济南市天桥区堤口路重汽嘉祥苑1号楼4单元1101室
主权项：	一种智能垃圾处理回收装置，包括垃圾投放装置、垃圾识别分拣装置、垃圾处理回收装置、支付装置以及控制系统，其中垃圾投放装置、垃圾识别分拣装置、垃圾处理回收装置、支付装置以及均与控制系统电连接；其特征在于，所述垃圾投放装置设置在智能垃圾处理回收装置的上部，包括垃圾投放装置支架、圆弧形底板、圆弧形底板旋转驱动装置、垃圾投放口、重力传感器；所述垃圾投放装置的上部设置有垃圾投放口用于投放垃圾，垃圾投放装置底面设置一个可转动的圆弧形底板用于承接垃圾并将垃圾送入下一工序，圆弧形底板底部设置有一个重力传感器用于检测圆弧形底板上是否有物体；当投放垃圾前圆弧形底板处于水平设置，当投放垃圾后，重力传感器检测到圆弧形底板上的物体后将信号传送至控制系统，并控制圆弧形底板倾斜将垃圾滑入垃圾识别分拣装置；所述垃圾识别分拣装置包括固液垃圾粗分装置、机器视觉识别装置、机器导电识别装置、机器视觉风力交叉识别装置；所述固液垃圾粗分装置包括滚筒筛、导管、废液缸和传送装置，滚筒筛的轴线与水平面的夹角为30至45度之间，所述滚筒筛工作时可沿轴线旋转，所述滚筒筛与传送装置连接，滚筒筛接收到来自垃圾投放装置的垃圾，用于将生活垃圾进行固液分离，以除去接收到的生活垃圾中的液体；所述滚筒筛下游侧的传送装置能够将固体垃圾输送至机器视觉识别装置的垃圾识别平台；液体通过滚筒筛下部的导管流入废液缸；所述机器视觉识别装置设置在固液垃圾粗分装置的下游侧；所述机器视觉识别装置包括机器视觉识别装置的垃圾识别平台、摄像头和机械手；所述机器视觉识别装置中存储了部分垃圾的形状颜色特性参数信息，通过摄像头采集机器视觉识别装置的垃圾识别平台上垃圾图像，图像文件导入控制系统对图像进行处理，将分析计算得到的形状颜色特性参数与存储的数据进行对比，将相同或者相差在某一个阈值范围内的数据输出，上述相同或者相差在某一个阈值范围内的数据控制机械手将垃圾投放至相应的第一类可回收垃圾箱，若形状颜色特性参数超出设定的阈值范围则放弃该垃圾，将放弃的垃圾输送至下一个识别装置；所述机器视觉识别装置的垃圾识别平台上的垃圾全部拾取完毕机械手回到原始位置。
所属类别：	发明专利